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原创 隧道点云处理系统V1.0使用说明
隧道点云处理系统V1.0使用说明 前言 隧道点云处理系统V1.0是针对盾构结构的地铁隧道变形监测分析的点云处理软件。采用三维激光扫描技术获取地铁隧道数据是离散的点云。借助本系统可以对获取的点云数据进行显示、获取隧道中轴线并依据中轴线连续截取隧道断面、根据断面点云分析隧道的变形情况。通过坐标转换,可以将两期点云数据进行对比分析,监测隧道的形变量。 一、软件安装与注册 1.软件开发环境与安装
2016-08-13 20:44:58 5937 7
转载 四元数与欧拉教的转换权威材料
四元数与欧拉角之间的转换 在3D图形学中,最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角,比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换,计算公式采用3D笛卡尔坐标系:图1 3D Cartesian coordinate System (from wikipedia) 定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度,如果用Tait-Bryan angle表
2016-08-03 16:04:09 3404
空空如也
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