论文记录
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红色深海
从事android移动开发一年。主要做三维地图漫游。最新地下三维管线信息系统开发,双目视觉定位开发,人工智能深度学习图像识别。。。qq:329611847
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Robust Dynamic Indoor Visible Light Positioning Method Based on CMOS Image Sensor
可见光成像定位原创 2022-07-17 13:48:14 · 1012 阅读 · 1 评论 -
中关村重点支持产业领域申报指南
转载,看看北京鼓励发展的先进技术方向http://www.beijing.gov.cn/fuwu/lqfw/gggs/202107/t20210713_2435507.html生物医药生物医药领域包括围绕新冠肺炎、恶性肿瘤、心脑血管疾病、神经退行性疾病、糖尿病、精神性疾病、自身免疫性疾病、耐药性病原菌感染、肺结核、病毒感染性疾病以及其他常见病和多发病研发以靶向药物、基因药物、重组蛋白药物、疫苗等为代表的创新药、首仿药及新型佐剂。二、医疗器械医疗器械领域包括基因诊疗、免疫诊疗、AI诊疗、高转载 2021-07-22 17:58:02 · 208 阅读 · 0 评论 -
最短路径算法介绍
这里不说废话,直接看代码,实现Dijsk最短路径算法。为什么会有这个博客?因为我发现当路径连接数量多了之后,许多模板类的方法就不好使了,而这个代码虽然使用了宏定义,但是超快同时保证结果正确!#include <iostream>#include <limits>#include <vector>using namespace std;#define MAXV 10000///计算路径并返回void getPathList(int ptform,int原创 2020-08-20 16:46:54 · 293 阅读 · 0 评论 -
IndoorGML 介绍
写在前面:为什么要介绍一下IndoorG M L?因为要做机器人室内智能视觉定位导航,一般都直接研究Octomap,啥的库了。但是发现Octomap也不是包打天下。吐槽一下,首先Octomap库是为SLAM量身定制的,一般不适合作为高精度机器地图使用,应为他的机制是不断的地图更新,概率地图嘛。而我要做高精度室内地图,为各类机器人提供空间参考基准。话不多少,感兴趣请邮件联系。那为什么要说说IndoorGML呢,因为以前看CityGML,也是OGC的标准,城市三维显示,属性拓扑关系都存在,发展这么些翻译 2020-08-13 18:01:23 · 2317 阅读 · 0 评论 -
darknet 文字识别铺垫工作
今天记录一下使用深度学习进行文字识别的铺垫工作,文字识别训练库的自动生成。文字识别图像识别引擎使用darknet,原因不解释。工欲善其事,必先做准备。 针对文字识别问题,目前考虑使用YOLOv3模型进行识别分类,在YOLOv3基础上进行网络优化。该项研究工作,计划分为三步走,第一步首先模拟大量目标数据,第二步使用YOLOv3对5000个常用汉字进行分类识别,分析...原创 2019-12-28 10:12:02 · 778 阅读 · 1 评论 -
自定义VOC标签数据C++
为啥写这个,这个只是一个小片段,但是如果你能看出来我要干啥,你一定会有一丝涟漪,能理解我要干啥的可以交个朋友!啥呢?这么神秘?其实就是用C++写了一个xml文件,使用脚本批量生成包围框,做数据呢,假如你知道包围框里是啥,为什么不批量生成数据呢?难道还要用LabelImg一个一个制作?看代码://////////////////////////////////////string...原创 2019-11-26 17:13:36 · 350 阅读 · 0 评论 -
PL_SLAM在TX2上编译关键记录
TX2 上编译,有啥稀奇,跟普通的都差不多,但是有些基础库安装要符合TX2的特性。做SLAM研究,就是为了做工程,使用TX2直接距离实施应用更进一步。其中遇到三个难点这里先给出一个链接https://www.ncnynl.com/archives/201706/1747.html;这个是专门的TX2开发资料教程。相信许多库的安装都可以参考他了。例如你要装G2O;pangolin;eigen3;...原创 2019-10-29 10:32:14 · 185 阅读 · 0 评论 -
PL-SLAM论文翻译
声明:该翻译不是我的工作,来自乔志健https://github.com/qiaozhijian/PL_SLAM写在这里,感谢该作者。这个论文说了啥呢?就是说原来做ORB_SLAM一般都是采用特征点作为连续位姿变换的依据,PL_SLAM 增加了线特征,这样就在特征点少而有线特征的环境中具有了一定的稳健性!那个“鲁棒性”就是稳健性!在稀疏地图构建上也有了一些线特征。整体上这个论文工作很有意...原创 2019-10-28 09:14:31 · 2165 阅读 · 1 评论 -
博士研究读书10-14开始之路
本来想使用印象笔记进行学习记录的,不曾想不下客户端就不让用。在CSDN浸淫的这么久,也应该做一些深入的贡献了。博士马上就要开题了,过去阅读了大量的文献,都没有很好的总结。从今天开始系统的阅读分析一些我认为有一定启发意义的论文,难免发表一些个人见解,如有偏颇请论文作者批判指正,如果能成为朋友就更好了! 开源精神应该引入到学术领域,与计算机信息系统相关的,都可以发布到个人博客,建立开...原创 2019-10-14 12:18:36 · 212 阅读 · 0 评论 -
darknet yolo-53 模型内部探秘
我不想成为标题党,但是刚开始研究深度学习,感觉还是很神秘!如题,我在把yolov3模型预测过程中的不同层的图片输出后发现一个规律。如下图1.2.3.我预测了三个图分别是dog.jpg 、person.jpg 和一个人群的图片,在最后一层都在这几张图片显示出了明显的与众不同!他们分别是106-172和106-173,还有106-87和106-88 。使用的代码也很简单,在图...原创 2018-11-22 11:56:12 · 10282 阅读 · 4 评论 -
隧道点云处理系统V1.0使用说明
隧道点云处理系统V1.0使用说明 前言 隧道点云处理系统V1.0是针对盾构结构的地铁隧道变形监测分析的点云处理软件。采用三维激光扫描技术获取地铁隧道数据是离散的点云。借助本系统可以对获取的点云数据进行显示、获取隧道中轴线并依据中轴线连续截取隧道断面、根据断面点云分析隧道的变形情况。通过坐标转换,可以将两期点云数据进行对比分析,监测隧道的形变量。 一、软件安装与注册 1.软件开发环境与安装原创 2016-08-13 20:44:58 · 5707 阅读 · 5 评论 -
看完这个,让你分分钟搞定罗盘与加计校准!
看完这个,让你分分钟搞定罗盘与加计校准! 罗盘和加计的校准是日常开发中最基础的工作,特邀Echo老师对罗盘和加速度计校准的工程方法进行总结,为小伙伴你们解惑,是有此文。作者信息Echo,本名邹佳池,从事嵌入式软件开发。联系方式:QQ529380360 超详细讲解:罗盘和加速度计校正方法(附C源代码)1.为什么要校正我们都知道,罗盘是测量周围的磁场强度,若不存...转载 2017-09-22 22:49:09 · 13575 阅读 · 7 评论 -
中国行政区划分类之行政区划名
中国行政区划分类之行政区划名这个内容不算是原创吧,不过也是从网上搜集的。分为一级二级城市,三级县城:比较全面。做开发会用到吧!一级城市:天津市、上海市、重庆市。石家庄市、呼和浩特市、沈阳市、长春市、哈尔滨市、南京市、杭州市、合肥市、福州市、南昌市、济南市、郑州市、武汉市、长沙市、广州市、南宁市、成都市、贵阳市、昆明市、拉萨市、西安市、兰州市、西宁市、银川市、乌鲁木齐市、大连市、原创 2015-02-23 16:50:58 · 1476 阅读 · 0 评论 -
基于空间网格的点云处理备案记录
半年前写了一篇论文,半年后通知我收录了,再回头看为写论文编的C#代码,竟然看不懂了。代码注释少,没有写说明文档。写一篇博客在这里,记录一下,以免后来在用的时候回忆一下。同事如果,同道中人看到能有点启发,善莫大焉! 图1.程序界面图1,绘图原创 2015-02-23 14:29:26 · 1195 阅读 · 0 评论