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PL-SLAM
红色深海
从事android移动开发一年。主要做三维地图漫游。最新地下三维管线信息系统开发,双目视觉定位开发,人工智能深度学习图像识别。。。qq:329611847
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机器人运动路径规划方法
机器人运动路径规划方法来源:-- 编辑:创泽 时间:2020/3/10机器人运动路径规划的性能指标包括:实时性、安全性和可达性等。在动态环境中,由于环境信息是时刻变化的,如果移动机器人实时性差,滞后于动态环境,就可能会导致避障失败。安全性和可达性也很重要。一个性能指标不好的方法,即使它能使移动机器人走出完美的轨迹,也将被淘汰。而有些方法没有高深的理论,但计算简单,实时性、安全性好,则有存在的空间。如何使性能指标更好是各种算法研究的一个重要方向。智能化移动机器人路径规划主要包括...转载 2020-05-29 17:27:29 · 13735 阅读 · 1 评论 -
PL_SLAM在TX2上编译关键记录
TX2 上编译,有啥稀奇,跟普通的都差不多,但是有些基础库安装要符合TX2的特性。做SLAM研究,就是为了做工程,使用TX2直接距离实施应用更进一步。其中遇到三个难点这里先给出一个链接https://www.ncnynl.com/archives/201706/1747.html;这个是专门的TX2开发资料教程。相信许多库的安装都可以参考他了。例如你要装G2O;pangolin;eigen3;...原创 2019-10-29 10:32:14 · 203 阅读 · 0 评论