sun19890716的专栏

可见光成像定位

转载，看看北京鼓励发展的先进技术方向http://www.beijing.gov.cn/fuwu/lqfw/gggs/202107/t20210713_2435507.html生物医药生物医药领域包括围绕新冠肺炎、恶性肿瘤、心脑血管疾病、神经退行性疾病、糖尿病、精神性疾病、自身免疫性疾病、耐药性病原菌感染、肺结核、病毒感染性疾病以及其他常见病和多发病研发以靶向药物、基因药物、重组蛋白药物、疫苗等为代表的创新药、首仿药及新型佐剂。二、医疗器械医疗器械领域包括基因诊疗、免疫诊疗、AI诊疗、高

说说Darknet 如何和QT qtcreator配置使用；darknet yolov系列让作视觉工程的C++程序员喜不自胜！为啥？终于不用额外研究python也可玩转AI图像识别了，而且嵌入式友好、灵活、可扩展。感谢darknet的创作者，无私的提供给工程技术人员。这里记录以下自己使用的点滴经验，帮助尚未掌握的同行更容易把握这个好用AI图像识别引擎。1。darknet编译，都好说，网络上已经介绍的很清楚了，这里不再赘述，至于你要...

写在前面：为什么要介绍一下IndoorG M L?因为要做机器人室内智能视觉定位导航，一般都直接研究Octomap，啥的库了。但是发现Octomap也不是包打天下。吐槽一下，首先Octomap库是为SLAM量身定制的，一般不适合作为高精度机器地图使用，应为他的机制是不断的地图更新，概率地图嘛。而我要做高精度室内地图，为各类机器人提供空间参考基准。话不多少，感兴趣请邮件联系。那为什么要说说IndoorGML呢，因为以前看CityGML,也是OGC的标准，城市三维显示，属性拓扑关系都存在，发展这么些

机器人运动路径规划方法来源：-- 编辑：创泽 时间：2020/3/10机器人运动路径规划的性能指标包括：实时性、安全性和可达性等。在动态环境中，由于环境信息是时刻变化的，如果移动机器人实时性差，滞后于动态环境，就可能会导致避障失败。安全性和可达性也很重要。一个性能指标不好的方法，即使它能使移动机器人走出完美的轨迹，也将被淘汰。而有些方法没有高深的理论，但计算简单，实时性、安全性好，则有存在的空间。如何使性能指标更好是各种算法研究的一个重要方向。智能化移动机器人路径规划主要包括...

今天记录一下使用深度学习进行文字识别的铺垫工作，文字识别训练库的自动生成。文字识别图像识别引擎使用darknet，原因不解释。工欲善其事，必先做准备。 针对文字识别问题，目前考虑使用YOLOv3模型进行识别分类，在YOLOv3基础上进行网络优化。该项研究工作，计划分为三步走，第一步首先模拟大量目标数据，第二步使用YOLOv3对5000个常用汉字进行分类识别，分析...

TX2 上编译，有啥稀奇，跟普通的都差不多，但是有些基础库安装要符合TX2的特性。做SLAM研究，就是为了做工程，使用TX2直接距离实施应用更进一步。其中遇到三个难点这里先给出一个链接https://www.ncnynl.com/archives/201706/1747.html；这个是专门的TX2开发资料教程。相信许多库的安装都可以参考他了。例如你要装G2O；pangolin;eigen3;...

本来想使用印象笔记进行学习记录的，不曾想不下客户端就不让用。在CSDN浸淫的这么久，也应该做一些深入的贡献了。博士马上就要开题了，过去阅读了大量的文献，都没有很好的总结。从今天开始系统的阅读分析一些我认为有一定启发意义的论文，难免发表一些个人见解，如有偏颇请论文作者批判指正，如果能成为朋友就更好了！ 开源精神应该引入到学术领域，与计算机信息系统相关的，都可以发布到个人博客，建立开...

写个等差滤波器，思想时处理高斯随机误差，使数据平滑些而又合理性。不够高大上，但是写在这里，提高大家工作效率。天下代码一大抄，思想传播。。。下面用的使C#，简单明白，公式原理不在说明。喜欢抄走。 class currentDPointLocClass { private float currentpointX; private float current...

提起来双目定位，相信许多人像现在的我一样，紧紧会用现成的公式，理解一些定义，明白那些参数的含义，但是深入的来说，估计连张正友教授的标定算法都没有推明白。因为其中涉及一些矩阵运算的技巧，没有数学基础，或者基础不牢，都无法深度理解。搞双目两年了，以前就是生成一张深度图，或者进行一下双目测距，网上的代码复制粘贴修改一下就能用了，但是现在要搞高精度的双目视觉定位，就必须深挖下去，搞清楚成像光...

我不想成为标题党，但是刚开始研究深度学习，感觉还是很神秘！如题，我在把yolov3模型预测过程中的不同层的图片输出后发现一个规律。如下图1.2.3.我预测了三个图分别是dog.jpg 、person.jpg 和一个人群的图片，在最后一层都在这几张图片显示出了明显的与众不同！他们分别是106-172和106-173，还有106-87和106-88 。使用的代码也很简单，在图...

看完这个，让你分分钟搞定罗盘与加计校准！ 罗盘和加计的校准是日常开发中最基础的工作，特邀Echo老师对罗盘和加速度计校准的工程方法进行总结，为小伙伴你们解惑，是有此文。作者信息Echo，本名邹佳池，从事嵌入式软件开发。联系方式：QQ529380360 超详细讲解：罗盘和加速度计校正方法(附C源代码)1.为什么要校正我们都知道，罗盘是测量周围的磁场强度，若不存...

四元数与欧拉角之间的转换  在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系：图1 3D Cartesian coordinate System (from wikipedia)    定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryan angle表

2012年，Ubuntu 12.04LTS发布，又一个长效支持版，我们又该更新OpenStreetMap服务器了，这次，将详细在博客中记录配置过程。1、预防针    全球数据导入工作非常耗时，也很容易出错，吸取前面N次的教训，在开始之前，打好预防针，主要有：    a) 稳定的64位环境     先前的博客中，2009年的数据集合还能运行在32位虚拟机中，201

转载他人观点，不代表本人看法。文中确有切中时弊之处。业内人士可以一观。中国地理信息产业现状、问题与出路分析2015-06-27 panda 地理信息产业信息咨询0.引言仅仅还在十几年前，如果你谈起“地理信息”时，很多普通人都仍然是一头雾水，甚至一些专家对此概念也是似懂非懂。现在，再谈起地理信息技术时，亦然成为非常具有现代科学气息的课题。“地理信息