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原创 深挖双目视觉定位技术细节-标定函数
提起来双目定位,相信许多人像现在的我一样,紧紧会用现成的公式,理解一些定义,明白那些参数的含义,但是深入的来说,估计连张正友教授的标定算法都没有推明白。因为其中涉及一些矩阵运算的技巧,没有数学基础,或者基础不牢,都无法深度理解。搞双目两年了,以前就是生成一张深度图,或者进行一下双目测距,网上的代码复制粘贴修改一下就能用了,但是现在要搞高精度的双目视觉定位,就必须深挖下去,搞清楚成像光...
2019-04-18 11:39:11 2097 2
空空如也
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