QT ModbusCRC16 校验码计算（非查表法，直接计算）

记录一下QT中如何实现 ModbusCRC16 校验码计算

#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>

//CRC16计算函数
uint16_t ModbusCRC16(QByteArray senddata)
{
    int len=senddata.size();
    uint16_t wcrc=0XFFFF;//预置16位crc寄存器，初值全部为1
    uint8_t temp;//定义中间变量
    int i=0,j=0;//定义计数
    for(i=0;i<len;i++)//循环计算每个数据
    {
       temp=senddata.at(i);
       wcrc^=temp;
       for(j=0;j<8;j++){
          //判断右移出的是不是1，如果是1则与多项式进行异或。
          if(wcrc&0X0001){
              wcrc>>=1;//先将数据右移一位
              wcrc^=0XA001;//与上面的多项式进行异或
          }
          else//如果不是1，则直接移出
              wcrc>>=1;//直接移出
       }
    }
    temp=wcrc;//crc的值
    return wcrc;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QByteArray ba; ba.resize(3);
    ba[0] = 0x00;
    ba[1] = 0x01;
    ba[2] = 0x02;
    uint16_t wcrc = ModbusCRC16(ba);
    qDebug()<<"CRC码：低字节:"<<uint8_t(wcrc)<<" 高字节:"<<uint8_t(wcrc>>8);
    return a.exec();
}

测试 00 01 02 的ModbusCRC16 校验码计算结果
按高->低 的顺序，CRC校验码为：91 F1

与网页计算结果一致