U-Boot基本操作命令

e.g.

        1、上电输入“zlg”进入uboot选项界面，输入“q”进入uboot命令行。设置本地ip和目标服务器ip为同 
        段网络下。
setenv ipaddr 192.168.1.136
setenv serverip 192.168.1.200
saveenv
pri ipaddr
pri serverip
        2、电脑端打开tftpd32软件，设置当前服务器目录为uImage绝对路径。
        3、在uboot命令行下，输入以下命令进行网络升级，升级前最好先使用ping命令查看板子与主机之        
        间的网络是否通顺。
ping 192.168.1.200 （此处ip为serverip）
        正常通讯后会打印显示：x.x.x.x is alive。
        再次输入：
mtdparts
mtdparts defaults

tftp 0x82000000 uImage 
//bootm 0x82000000 (此处如果仅仅测试修改内核是否可用，可直接在下载内核后输入bootm启动内核，后面 
        的步骤是将此内核固化到nand的步骤，如不固化，重启板子后启动仍是原先内核固件）

nand erase.part kernel
nand erase.part kernel2
nand write.i 0x82000000 kernel ${filesize}
nand write.i 0x82000000 kernel2 ${filesize}
setenv kernelsize ${filesize}
saveenv

？：

  查看所有支持命令

pri:

  print查看uboot这个软件的环境变量 ，变量名=变量值

pri   ipaddr
pri   serverip

setenv：设置环境变量

  setenv abc 100 200    // 设置 添加一个变量值 “100 200”是个字符串值
  setenv bootdelay 10    // 修改变量
  setenv abc                   // 删除abc变量

saveenv：把本次的设置的环境变量写回存储器

  从RAM写到Flash（重启后不会被删除）

setenv、saveenv：设置网络

  setenv ipaddr x.x.x.x
  setenv serverip  x.x.x.x
  saveenv
  ping x.x.x.x      //PC的IP

nand：nand操作

nand [erase] [nandflash的内部地址] [搬移大小]   擦除nandflash上指定区域的内容（写0）
nand [write] [内存地址] [nandflash的内部地址] [搬移大小]   将内存中的指定地址写到nandflash的指定区域
nand [read]  [内存地址] [nandflash的内部地址] [搬移大小]   将nandflash中的指定地址读到内存的指定区域
**注意：写之前，一定要先擦除**

    读：FLASH到RAM。nand中第5M开始的地址空间读到内存地址21000000，1k大小
       nand read 21000000 500000 1024

  擦：擦除FLASH。 5M开始的1024Byte空间
  nand erase 500000 1024

  写：RAM到FLASH。内存地址21000000的地址空间写到nand中第5M的地方，1K大小
  nand write 21000000 500000 1024：
  

md：查看地址内容

  md+内存地址 ： memmory display

tftp：
 

  Client:开发板
    ./client server_ip port xxxx
      server_ip 变成了通过环境变量serverip来取得
      port ： tftp这个命令写死了 改不了
      xxxx ： 干什么事情，由tftp 这个命令通过输入参数  
    tftp 20008000 abc

  Sever：PC    
         windows
             tftpd
         linux
             32bit  sudo apt-get install tftpd-hpa 
             64bit  sudo apt-get install tftpd openbsd-xinetd
                      /etc/inetd.conf

bootm：启动内核

内核启动命令，只使用于uImage（uBoot），uImage 包含uboot头文件
命令：

bootm  [uImage内存地址]

go命令适用于其他的image，zImage Image bzImage 原始数据。但是需要进行一些操作。

内核编译（make）之后会生成两个文件，一个Image，一个zImage，其中Image为内核映像文件，而zImage为内核的一种映像压缩文件，Image大约为4M，而zImage不到2M。

zImage是ARM Linux常用的一种压缩映像文件，uImage是U-boot专用的映像文件，它是在zImage之前加上一个长度为0x40的“头”，说明这个映像文件的类型、加载位置、生成时间、大小等信息。换句话说，如果直接从uImage的0x40位置开始执行，zImage和uImage没有任何区别。

go：跳到内存地址空间

  uboot
     直接运行裸机程序
 
  tftpd 20008000 uImage  :传输内核文件
    内核要有个偏移offset ，在内存管理中建立MMU表
    在虚拟内存中会预留一个表，干脆在物理内存中也偏移
 
  go 20008000

    开头是uboot的数据信息

bootargs：

  传递给内核的启动参数

root=/dev/nfs
nfsroot=ip:共享目录（ip：serverip）
ip=Linux的ip
init=linuxrc
console=ttySAC0，115200

setenv  bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.10.110:/home/...  ip=192.168.10.222 init=/linuxrc   console=ttySAC0,115200

 

bootdelay:

  倒计时，时间到后自运行

bootcmd:倒计时后执行的命令

    nand read 20008000 100000 200000;
    nand read 21000000 5600000 400000;
    bootm 20008000

can0 启动：

/sbin/ip link set can0 type can bitrate 1000000 restart-ms 1
[root@335x-T ~]# ifconfig can0 up
[root@335x-T ~]# ifconfig can0
can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
          UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:10
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
          Interrupt:52