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Rana专栏

成绩会被遗忘，实力才是永恒

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全部文章> 2017年07月
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09月 08月 07月 05月

原创 Arduino编程->步进电机角度控制

#include#define KEY 2 //定义 key_1 I/O number is 2 // 参考文件/* 28BYJ-48.pdf 该参数根据电机每一转的步数来修改*/const int stepsPerRevolution = 256;const int stepsDelay = 10000;int stepin=0;int coun

2017-07-20 10:18:41 15679 1

原创 LiDAR-Velodyne激光雷达pcap文件解析

在使用velodyne的时候，PCAP数据解析比较麻烦，为此写了一点代码来专门解析PCAP文件，将PCAP格式数据转为XYZ格式的点云数据，写完之后发现其实代码也不多，更轻量级了，代码如下：// readpcap.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#i

2017-07-15 16:00:31 12110 24

原创 LiDAR-MEMS激光雷达点云实时显示

MEMS激光雷达出来后，为了不用LeddarTech的IDE软件，于是对其代码进行了封装，以供其他软件调用。在研究的过程中，点云的实时显示以前还未做过，就写了段测试代码，验证一下：#include "stdafx.h"#include //标准输入输出流 #include //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include //PCL对各种格式的点的支持头文件 #

2017-07-15 15:42:04 3308

pcap2matlab-master.zip
matlab 解析pcap文件的源码

2017-08-26

FFWT-3.3.4-dll32.zip
FFTW is a C subroutine library for computing the discrete Fourier transform (DFT) in one or more dimensions, of arbitrary input size, and of both real and complex data (as well as of even/odd data, i.e. the discrete cosine/sine transforms or DCT/DST). We believe that FFTW, which is free software, should become the FFT library of choice for most applications.

2014-08-09

struct跟踪源码
结合多特征的目标跟踪算法，2011年的iccv文章，在线学习式的跟踪目标物体，用到了SVM算法和HAAR特征提取算法等特征提取算法

2014-07-26

Python2.7.zip
python 是一种全功能的语言，2.7很稳定，成熟的版本，且有很多开源的模块。Python语法简捷而清晰，具有丰富和强大的类库。它常被昵称为胶水语言，它能够很轻松的把用其他语言制作的各种模块（尤其是C/C++）轻松地联结在一起。

2014-06-19

PTVS2.1BetaVS2012
PTVS (Python Tools for Visual Studio) 是一款基于Apache 2.0协议的开源项目，托管在CodePlex上，开发者使用它可以把Visual Studio变成Python IDE。

2014-06-19

ironpython.zip
IronPython 是一种在 NET 和 Mono 上实现的 Python 语言，由 Jim Hugunin（同时也是 Jython 创造者）所创造。1.0 版于2006年9月5日发布。

2014-06-19

numpy(python2.7)
NumPy系统是Python的一种开源的数字扩展。这种工具可用来存储和处理大型矩阵，比Python自身的嵌套列表（nested list structure)结构要高效的多（该结构也可以用来表示矩阵（matrix））。

2014-06-19

VLFeat图像库
vlfeat图像库包含SIFT，MSER,KDtree，快速shift，K-means等各种图像处理中常用的算法。提供matlab，c api接口，方便大家在图像处理中各种调用。

2014-06-15

LPT变换源码
对数极坐标变换，具有尺度不变性和旋转不变性，采用OpenCV函数实现，VS2012+OpenCV2.4.8编译通过。

2014-06-10

Dev-Cpp 5.4.1 TDM-GCC
适用于win8 x64 的C++ 软件

2014-04-19

迅雷看看完整源码可编译
迅雷看看，是迅雷公司出品的一款在线播放插件，采用P2P点对点传输技术，可以在线流畅观看高清晰电影。2012年11月23日，迅雷在深圳宣布将迅雷看看作为独立品牌正式运营，由迅雷高级副总裁刘丰担任迅雷看看CEO。

2013-11-28

Go语言编程.pdf
Go语言是谷歌2009发布的第二款开源编程语言。Go语言专门针对多处理器系统应用程序的编程进行了优化，使用Go编译的程序可以媲美C或C++代码的速度，而且更加安全、支持并行进程

2013-11-20

空空如也

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