本文介绍了亚像素图像处理的三种方法：质心法、灰度相关匹配法和边缘拟合法，可实现0.01像素的高精度。同时详细阐述了视觉测量中的图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系和物体坐标系，并讨论了它们之间的转换关系。
《视觉测量原理与方法》P9：
亚像素图像处理：质心法、基于灰度相关匹配法、基于边缘拟合法。能够稳定实现0.01像素的细分精度。
1、质心法：用图像特征区域的质心作为特征点。
65页还提供了2种质心法：
阈值质心法：
，T为灰度阈值
，T为灰度阈值
平方加权质心法：
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