问题记录：每次移动相机是否需要重新标定（已解决）

移动之后相机的成像环境发生变化，焦距，光轴等都有可能改变，因此需要重新标定。但是你用那种焦距不变的相机拍摄，并且环境变化不大，精度要求也不高的话可以不用重新标定。