本文深入探讨了摄影测量中内方位元素和外方位元素的概念，包括像主点坐标、主距、摄像机外部的平移量和旋转角。还详细讨论了实际摄像机的内参如有效焦距、图像主点坐标和镜头畸变，并介绍了内参和外参的校准过程。
《近景摄影测量》
1、内方位元素和外方位元素
内方位元素：唯一确定摄影中心S与所拍摄像片P的相对位置关系，根据此相对位置可以恢复摄影时光束的形状。包括：像主点在像片上的坐标，主距f。
外方位元素：6个参数，确定摄影中心S在物方空间的坐标（X，Y，Z），以及光束的朝向（ψ，ω，κ ）。
《视觉测量原理与方法》
2、实际摄像机的内参包括：
有效焦距c（会随着被测点与摄像机的距离变化），图像主点坐标（主点偏移），镜头畸变（径向畸变k，切向畸变p，仿射和非正交变形项b等）。
3、摄像机外部方位参数包括6个：
平移量
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