openmv下载及安装编译过程

最新推荐文章于 2024-07-12 18:31:46 发布

南工孙冬梅

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分类专栏： MicroPython 文章标签： stm32 python

本文链接：https://blog.csdn.net/sundm75/article/details/123601812

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openmv源码编译，参考下载及安装编译过程

1.从git 拉取源码

git clone --recursive https://github.com/openmv/openmv.git

在这里插入图片描述

git clone --depth=1 https://github.com/openmv/openmv.git
cd openmv
git submodule update --init --depth=1 
git -C src/micropython/ submodule update --init --depth=1

在这里插入图片描述

本地新建分支并切换至本地分支

git branch sundm75
git checkout sundm75

也可以从这里下载

2.安装编译工具

sudo apt-get remove gcc-arm-none-eabi
sudo apt-get autoremove
sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-embedded
sudo apt-get install libc6-i386
sudo apt-get install git

第一条：卸载原有的gcc-ram编译器，这个编译器普通STM32项目时使用，但openmv使用不同的编译器，如果不卸载则可能会产生命令冲突（根据提示进行，如果未安装的话可能提示没有这个软件，一样可以执行后面的命令）
第二条：删除无用的依赖包
第三条：添加镜像源（openmv编译器所在的镜像源）
第四条：更新一下镜像源数据
第五条：安装openMV编译器
第六条：安装需要用到的相关依赖库等
第七条：安装git（下载代码要用git，后续代码管理等也可直接用git）

3. 编译工程

生成编译工具

cd src/micropython/mpy-cross
make

完成后cd src进入源码文件夹，即可执行make进行编译。

cd ../../
make

或者

make TARGET=OPENMV4

在 src/build/bin 能找到以下文件, 使用 openmv.bin烧录到芯片。

* bootloader.bin - Bootloader Binary Image (not directly used)
* bootloader.dfu - Bootloader DFU Image (not directly used)
* bootloader.elf - Bootloader ELF Image (used to generate the BIN/DFU Files)
* firmware.bin - Firmware Binary Image (Used by `Tools->Run Bootloader` in OpenMV IDE)
* firmware.dfu - Firmware DFU Image (not directly used)
* firmware.elf - Firmware ELF Image (used to generate the BIN/DFU Files)
* openmv.bin - Combined Bootloader+Firmware Binary Image (not directly used)
* openmv.dfu - Combined Bootloader+Firmware DFU Image (Used by `Tools->Run Bootloader` in OpenMV IDE)
* uvc.bin - Alternative UVC Binary Image (not directly used)
* uvc.dfu - Alternative UVC DFU Image (not directly used)
* uvc.elf - Alternative UVC ELF Image (used to generate the BIN/DFU Files)

4. 修改IO添加串口

主要修改 /micropython/ports/stm32/boards/某个开发板/mpconfigboard.h和micropython/ports/stm32/boards/某个开发板/pins.csv这两个文件

修改IO

pins.csv里面定义了IO，自行修改即可

添加串口五

在mpconfigboard.h中添加串口5的定义

// UART1 config
#define MICROPY_HW_UART1_TX  (pin_A9)
#define MICROPY_HW_UART1_RX  (pin_A10)
/******************这是添加的部分***********/
// UART5 config
#define MICROPY_HW_UART5_TX  (pin_B13)
#define MICROPY_HW_UART5_RX  (pin_B12)
/******************这是添加的部分***********/
// UART3 config
#define MICROPY_HW_UART3_TX  (pin_B10)
#define MICROPY_HW_UART3_RX  (pin_B11)
#define MICROPY_HW_UART3_RTS (pin_B14)
#define MICROPY_HW_UART3_CTS (pin_B13)

5. 更换到miniH743开发板

修改\openmv4.2.1\src\micropython\ports\stm32\boards\OPENMV4\mpconfigboard.h文件中 SD卡的检测部分

// SD card detect switch
#define MICROPY_HW_SDCARD_DETECT_PIN        (pin_D15)//这里原来是D0
#define MICROPY_HW_SDCARD_DETECT_PULL       (GPIO_PULLUP)
#define MICROPY_HW_SDCARD_DETECT_PRESENT    (GPIO_PIN_RESET)

修改文件\src\omv\boards\OPENMV4\omv_boarsdconfig.h 中vbat电压检测的报警阈值为2.8

// Core VBAT for selftests
#define OMV_CORE_VBAT           "2.8"  //这里原来是3.3

编译后下载到开发板，正常运行openmv。

附录1 python版本切换

ubuntu下 python2 与 python3 共存时的pip安装+默认python版本切换到PY2
切换到python3
cd /usr/bin
sudo rm python
sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python
切换到python2
cd /usr/bin
sudo rm python
sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python