OpenCV-Python教程（5、初级滤波内容）

本篇文章介绍如何用OpenCV-Python来实现初级滤波功能。

提示：

• 转载请详细注明原作者及出处，谢谢！
  
• 本文介绍使用OpenCV-Python实现基本的滤波处理
• 本文不介绍滤波处理的详细概念，所以读者需要预先对其有一定的了解。

简介

过滤是信号和图像处理中基本的任务。其目的是根据应用环境的不同，选择性的提取图像中某些认为是重要的信息。过滤可以移除图像中的噪音、提取感兴趣的可视特征、允许图像重采样，等等。其源自于一般的信号和系统理论，这里将不介绍该理论的细节。但本章会介绍关于过滤的基本概念，以及如何在图像处理程序中使用滤波器。首先，简要介绍下频率域分析的概念。

当我们观察一张图片时，我们观察的是图像中有多少灰度级（或颜色）及其分布。根据灰度分布的不同来区分不同的图像。但还有其他方面可以对图像进行分析。我们可以观察图像中灰度的变化。某些图像中包含大量的强度不变的区域（如蓝天），而在其他图像中的灰度变化可能会非常快（如包含许多小物体的拥挤的图像）。因此，观察图像中这些变化的频率就构成了另一条分类图像的方法。这个观点称为频域。而通过观察图像灰度分布来分类图像称为空间域。

频域分析将图像分成从低频到高频的不同部分。低频对应图像强度变化小的区域，而高频是图像强度变化非常大的区域。目前已存在若干转换方法，如傅立叶变换或余弦变换，可以用来清晰的显示图像的频率内容。注意，由于图像是一个二维实体，所以其由水平频率（水平方向的变化）和竖直频率（竖直方向的变化）共同组成。

在频率分析领域的框架中，滤波