LVGL的学习

最新推荐文章于 2024-06-24 11:32:10 发布
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分类专栏： LVGL 文章标签： 学习 驱动开发
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本文链接：https://blog.csdn.net/sunny_is_sunny/article/details/138472916
版权

LVGL的学习

前言

提示：本博客中的大部分学习内容参考正点原子LGVL开发指南以及一些他人博客内容，相关文件可以去正点原子官方网站下载或者CSDN自查，请大家在使用时:自用为好，切勿商用
正点原子资料下载中心（LVGL新版学习资料）

编写本博客主要是回顾在个人项目中对于LVGL的学习历程，并且对于学习LVGL这一新技术进行总结。

一、LVGL是什么

简单来说，LVGL就是一款免费的轻量级开源图形库。我个人的看法就是对于嵌入式开发，可以利用LVGL设计出自己所想要的显示控制界面，能够满足自己的需求与创意想法。而其所具备的一系列优缺点，都可以在官网或者其他论坛中找到，此处就不做赘述。

二、LVGL的移植

在进行移植之前，我们需要准备一些文件：

1、LVGL的源码。LVGL 相关的源码和工程都是存放在 GitHub 远程仓库中，该 GitHub 远程仓库地址如下， 用户可以在该仓库中下载 LVGL 图形库的源码。 以下文档中我以lvgl-release-v8.3版本为例。
LVGL源代码

2、基础工程：LCD显示驱动、触摸屏显示驱动、基本定时器驱动。我使用的是正点原子官方探索者STM32F407开发板的官方例程《触摸屏实验》以及《定时器中断实验》。

3、将《定时器中断实验》中定时器中断实验\HARDWARE路径下的TIMER文件夹复制到《触摸屏实验》的HARDWARE文件夹下，并且修改《触摸屏实验》的文件名，以下以《LVGL》文件为例。

1、无操作系统

1.前期准备

1、解压从官网下载的源代码压缩包，lvgl-release-v8.3解压后如下图：
解压后的文件内容

2、在源代码文件中我们需要的只有examples文件夹、src文件夹、lv_conf_template.h文件、lvgl.h文件，将lv_conf_template.h文件重命名为lv_conf.h其他文件及文件夹均与移植无关，但是其中的demos文件夹存放的是官方提供的演示例程，需要者可以保留。精简后如下图：
精简后文件夹

3、打开examples文件夹，仅保留porting文件夹，其余的都删除掉。

2.源码移植

1、打开刚才准备好的《LVLG》文件夹，新建LVGL文件夹，打开，新建GUI文件夹与GUI_APP文件夹，其中GUI文件夹用于存放lvgl官方源代码，GUI_APP文件夹用于存放后期自己编写的界面代码。

2、将刚才精简后的 lvgl-release-v8.3文件夹 移至 GUI文件夹 下，并且重命名为 lvgl 。
此处说明以下为何要如此命名文件夹路径：为了兼容 LVGL源码中包含头文件的格式，不然在后期对LVGL源码进行修改时会很繁琐，需要修改多个文件内容

3、以上步骤做完、文件路径如下图：
文件路径

4、打开《lvgl》工程，填加以下如图工程分组：
工程分组
其实该工程分组对应了LVGL源码中src子目录的文件路径:
src文件目录

5、按照以下步骤，将相关路径将文件添加至对应分组中：

  • 往 LVGL/GUI/lvgl/src/core 分组中添加 core 文件夹下的全部.c 文件
  • 往 LVGL/GUI/lvgl/src/draw 组中添加 draw 文件夹下除 nxp_pxp、nxp_vglite、sdl 和stm32_dma2d 文件夹之外的全部.c 文件
  • 往 LVGL/GUI/lvgl/src/extra 组中添加 extra 文件夹下除了 lib 文件夹之外的全部.c 文件
  • 往 LVGL/GUI/lvgl/src/font 组中添加 font 文件夹下的全部.c 文件
  • 往 LVGL/GUI/lvgl/src/gpu 组中添加 draw/stm32_dma2d 和 draw/sdl文件夹下的全部.c文件
  • 往 LVGL/GUI/lvgl/src/hal 组中添加 hal 文件夹下的全部.c 文件
  • 往 LVGL/GUI/lvgl/src/misc 组中添加 misc 文件夹下的全部.c 文件
  • 往 LVGL/GUI/lvgl/src/widgets 组中添加 widgets 文件夹下的全部.c 文件
  • 往 LVGL/GUI/lvgl/examples/porting 组添加 LVGL/GUI/lvgl/examples/porting目录下的lv_port_disp_template.c 和 lv_port_indev_template.c 文件

6、在工程中填加对应头文件路径
头文件路径

7、往 HARDWARE 分组填加定时器驱动文件 timer.c ，并且填加对应的头文件路径
提醒，在填加定时器驱动文件之后，需要在 FWLIB 分组下填加stm32f4xx_tim.c文件，否则工程会对定时器进行报错

8、屏蔽 MDK 的警告（引用正点原子官方教程）
移植至此，如果我们编译代码，则会出现很多警告，这些警告都是 LVGL源码所带来的，大家如果想屏幕这些警告，可以采用以下方法（非必须，慎用）：点击 图标，选中C/C++选项 卡 ， 在 Misc Controls 框 中 填 入 以 下 内 容 ： --diag_suppress=68 --diag_suppress=111 --diag_suppress=188 --diag_suppress=223 --diag_suppress=546 --diag_suppress=1295。

3.修改相关文件代码

(1)为LVGL提供时基（即心跳）
  • 打开timer.c文件，声明LVGL头文件#include “lvgl.h”
  • 修改定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
	{
		LED1=!LED1;//DS1翻转
		lv_tick_inc(1); //为lvgl提供1ms的心跳
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}
  • 打开main.c文件，在初始化中填加定时器的初始化代码，本人使用的是stm32f407开发板，代码为
TIM3_Int_Init(1000-1,84-1); //提供1ms的定时
(2)配置显示屏、触摸输入驱动

  • 先将 LVGL/GUI/lvgl/examples/porting 分组下的两个文件及对应头文件中的条件编译指令#if 0 都修改成#if 1

  • 1.对lv_port_disp_template.c进行修改

    该文件用于配置显示屏，它可以将用户的底层显示驱动与 LVGL的显示驱动衔接起来。
    主要需要修改的地方为

    • 包含lcd驱动头文件 #include “lcd.h”
    • 设置自己的屏幕宽度 #define MY_DISP_HOR_RES 320
    • 设置自己的屏幕高度 #define MY_DISP_VER_RES 480
    • 根据需求选择缓冲方式，然后将其他不需要的配置注释或者删除
    • 在static void disp_init(void)函数中填加自己的lcd初始化函数
    • 修改static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p)函数
      static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p)
  {
      /* 重要！！！将源码的LCD 驱动函数更换为自己lcd.c文件中在指定区域内填充指定颜色块的函数 */
      LCD_Color_Fill(area->x1,area->y1,area->x2,area->y2,(uint16_t*)color_p);
      lv_disp_flush_ready(disp_drv);
  }

    精简之后的lv_port_disp_template.c代码如下，如果所使用的开发板是相同的可以直接复制粘贴使用

    #if 1

#include "lv_port_disp_template.h"
#include <stdbool.h>
#include "lcd.h"    /*包含lcd驱动头文件*/

#ifndef MY_DISP_HOR_RES
    #define MY_DISP_HOR_RES    320  /*设置自己的屏幕宽度*/
#endif

#ifndef MY_DISP_VER_RES
    #define MY_DISP_VER_RES    480  /*设置自己的屏幕高度*/
#endif

/*显示设备初始化函数*/
static void disp_init(void);    

/* 显示设备刷新函数 */
static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p);

void lv_port_disp_init(void)
{
    /*-------------------------
    * 初始化显示设备
    * -----------------------*/
    disp_init();
    /*-----------------------------
* 创建一个绘图缓冲区
*----------------------------*/
/**
 * 1. 单缓冲区:
 * LVGL 会将显示设备的内容绘制到这里，并将他写入显示设备。

    /* Example for 1) */
    static lv_disp_draw_buf_t draw_buf_dsc_1;
    static lv_color_t buf_1[MY_DISP_HOR_RES * 10];                          /*A buffer for 10 rows*/
    lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf_dsc_1, buf_1, NULL, MY_DISP_HOR_RES * 10);   /*Initialize the display buffer*/

    static lv_disp_drv_t disp_drv;                         /*Descriptor of a display driver*/
    lv_disp_drv_init(&disp_drv);                    /*Basic initialization*/

    /*Set up the functions to access to your display*/

    /*Set the resolution of the display*/
    disp_drv.hor_res = MY_DISP_HOR_RES;
    disp_drv.ver_res = MY_DISP_VER_RES;

    /*Used to copy the buffer's content to the display*/
    disp_drv.flush_cb = disp_flush;

    /*Set a display buffer*/
    disp_drv.draw_buf = &draw_buf_dsc_1;

    lv_disp_drv_register(&disp_drv);
}

/*Initialize your display and the required peripherals.*/
static void disp_init(void)
{
    /*You code here*/
    LCD_Init(); /* 初始化 LCD ，填加自己的lcd初始化函数*/
}

volatile bool disp_flush_enabled = true;

/* Enable updating the screen (the flushing process) when disp_flush() is called by LVGL
*/
void disp_enable_update(void)
{
    disp_flush_enabled = true;
}

/* Disable updating the screen (the flushing process) when disp_flush() is called by LVGL
*/
void disp_disable_update(void)
{
    disp_flush_enabled = false;
}

/*Flush the content of the internal buffer the specific area on the display
*You can use DMA or any hardware acceleration to do this operation in the background but
*'lv_disp_flush_ready()' has to be called when finished.*/
static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p)
{
    /* 重要！！！将源码的LCD 驱动函数更换为自己lcd.c文件中在指定区域内填充指定颜色块的函数 */
    LCD_Color_Fill(area->x1,area->y1,area->x2,area->y2,(uint16_t*)color_p);
    /*IMPORTANT!!!
    *Inform the graphics library that you are ready with the flushing*/
    lv_disp_flush_ready(disp_drv);
}

#else /*Enable this file at the top*/
/*This dummy typedef exists purely to silence -Wpedantic.*/
typedef int keep_pedantic_happy;
#endif
  • 2.对lv_port_indev_template.c进行修改
    该文件用于配置输入设备，例如：触摸屏、鼠标、键盘、编码器、按键等，它可以将用户的底层输入设备驱动与 LVGL的输入驱动衔接起来。
    主要需要修改的地方为
    • 包含lcd驱动头文件 #include “lcd.h”
    • 包含触摸驱动头文件 #include “touch.h”
    • 包含按键驱动头文件 #include “key.h”
    • 删除不需要的输入设备相关代码，本人只使用到了触摸屏，如需使用其他的输入设备请浏览官网相关文档
    • 在static void touchpad_init(void)函数中插入自己使用的触摸屏驱动初始化函数
      tp_dev.init();  //触摸驱动函数
  if (KEY_Scan(0) == KEY0_PRES) /* KEY0 按下,则执行校准程序 */
  {
      LCD_Clear(WHITE); /* 清屏 */
      TP_Adjust(); /* 屏幕校准 */
      TP_Save_Adjdata();
  }
    • 在static bool touchpad_is_pressed(void)函数中编写获取触摸屏设备的状态，返回 true 是触摸板被按下
    static bool touchpad_is_pressed(void)
  {
      /*Your code comes here*/

      tp_dev.scan(0);
      if (tp_dev.sta & TP_PRES_DOWN)
      {
          return true;
      }
      return false;
  }
    • 在static void touchpad_get_xy(lv_coord_t * x, lv_coord_t * y)函数中编写在触摸屏被按下的时候读取 x、y 坐标
    static void touchpad_get_xy(lv_coord_t * x, lv_coord_t * y)
  {
      /*Your code comes here*/

      (*x) = tp_dev.x[0];
      (*y) = tp_dev.y[0];
  }
    精简之后的lv_port_indev_template.c代码如下，如果所使用的开发板是相同的可以直接复制粘贴使用
    #if 1

/*********************
*      INCLUDES
*********************/
#include "lv_port_indev_template.h"
#include "../../lvgl.h"
#include "touch.h"  //填加自己的屏幕触摸驱动头文件 
#include "lcd.h"    //填加自己的屏幕驱动头文件 
#include "key.h"    //填加自己的按键驱动头文件 

static void touchpad_init(void);
static void touchpad_read(lv_indev_drv_t * indev_drv, lv_indev_data_t * data);
static bool touchpad_is_pressed(void);
static void touchpad_get_xy(lv_coord_t * x, lv_coord_t * y);

lv_indev_t * indev_touchpad;

void lv_port_indev_init(void)
{
    static lv_indev_drv_t indev_drv;

    /*------------------
    * Touchpad
    * -----------------*/

    
    touchpad_init();    /* 第一步 初始化触摸屏 */

    /*Register a touchpad input device*/
    lv_indev_drv_init(&indev_drv);  /* 第二步 注册触摸屏输入设备 */
    indev_drv.type = LV_INDEV_TYPE_POINTER; /* 第三步 选择输入设备类型：触摸屏 */
    indev_drv.read_cb = touchpad_read;  /* 第四步 设置触摸坐标读取回调函数 */
    indev_touchpad = lv_indev_drv_register(&indev_drv); /* 注册输入设备 */
}

/*插入自己使用的触摸屏驱动初始化函数*/
static void touchpad_init(void)
{
    tp_dev.init();  //触摸驱动函数
    
    if (KEY_Scan(0) == KEY0_PRES) /* KEY0 按下,则执行校准程序 */
    {
        LCD_Clear(WHITE); /* 清屏 */
        TP_Adjust(); /* 屏幕校准 */
        TP_Save_Adjdata();
    }
    /*Your code comes here*/
}

/*Will be called by the library to read the touchpad*/
static void touchpad_read(lv_indev_drv_t * indev_drv, lv_indev_data_t * data)
{
    static lv_coord_t last_x = 0;
    static lv_coord_t last_y = 0;

    /*Save the pressed coordinates and the state*/
    if(touchpad_is_pressed()) {
        touchpad_get_xy(&last_x, &last_y);
        data->state = LV_INDEV_STATE_PR;
    }
    else {
        data->state = LV_INDEV_STATE_REL;
    }

    /*Set the last pressed coordinates*/
    data->point.x = last_x;
    data->point.y = last_y;
}

/*获取触摸屏设备的状态，返回 true 是触摸板被按下*/
static bool touchpad_is_pressed(void)
{
    /*Your code comes here*/

    tp_dev.scan(0);
    if (tp_dev.sta & TP_PRES_DOWN)
    {
        return true;
    }
    return false;
}

/*在触摸屏被按下的时候读取 x、y 坐标*/
static void touchpad_get_xy(lv_coord_t * x, lv_coord_t * y)
{
    /*Your code comes here*/

    (*x) = tp_dev.x[0];
    (*y) = tp_dev.y[0];
}

#else /*Enable this file at the top*/
#endif
(3)检测代码是否移植成功

1.在进行检测之前，需要将kiel开启C99模式，否则编译代码会出现很多报错，C99 模式的方法如下图所示：
C99模式开启

2.开启 C99模式之后，接下来就可以在 main.c中编写测试代码，检测 LVGL是否移植成功，具体源码如下：

#include "sys.h"
#include "delay.h"    
#include "usart.h"  
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"  
#include "touch.h" 
#include "timer.h"

#include "lvgl.h"
#include "lv_port_disp.h"
#include "lv_port_indev.h"

int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	uart_init(115200);		//初始化串口波特率为115200
	
	LED_Init();					//初始化LED 
 	LCD_Init();					//LCD初始化 
	KEY_Init(); 				//按键初始化  
	tp_dev.init();				//触摸屏初始化
	TIM3_Int_Init(1000-1,84-1); //初始化定时器1ms

	lv_init();			  // lvgl系统初始化
	lv_port_disp_init();  // lvgl显示接口初始化,放在lv_init()的后面
	lv_port_indev_init(); // lvgl输入接口初始化,放在lv_init()的后面
	
	lv_obj_t *label = lv_label_create(lv_scr_act());
    lv_label_set_text(label,"Hello Alientek!!!");
    lv_obj_center(label);

	while (1)
	{
		lv_task_handler(); // lvgl的事务处理
        delay_ms(5);
	}
}

3.移植成功的效果如下:
移植成功效果
如果编译工程时出现如图 的报错（不一定出现），则说明内存不足，用户可以尝试在 startup_stm32f40_41xxx.s 文件中修改这两个参数来增加栈空间，注意要选择合适的参数，

Stack_Size      EQU     0x00000400
Heap_Size       EQU     0x00000200

内存不足报错

三、GUI-Guider创建代码的移植

GUI-Guider是恩智浦为LVGL开发了一个上位机GUI设计工具，可以通过拖放控件的方式设计LVGL GUI页面，加速GUI的设计。设计完成的GUI页面可以在PC上仿真运行，确认设计完毕之后可以生成C代码，再整合到MCU项目中。关于GUI-Guider的使用，后期有时间的话会再出一个博客，本篇博客中只介绍如何将生成的代码移植到自己的工程里面。我使用的是当前GUI-Guider最新版本1.7.2版本。以下以我自己生成的工程为例：

1、GUI-Guider代码生成

  • 打开自己的GUI项目，按照自己的需求设计相关界面及控件事件。完成之后，点击运行-编译部署C或者点击下图箭头所指即可
    GUi-Guider代码部署
    ——
  • 打开自己保存该项目的文件夹，文件夹内容如下图所示，我们所需要的只有custom和generated两个文件夹，其余的不用管：
    GUI-Guider文件内容

2、移植工作

  • 将custom和generated两个文件夹复制粘贴到刚才移植成功的工程的GUI_APP文件下
  • 打开该工程
  • 将custom和generated两个文件夹下的所有**.c**文件全部都填加到LVGL/GUI_APP分组下
  • 填加custom和generated两个文件夹的文件路径，如下图所示：
    头文件路径
  • 在main.c文件下填加两个头文件
    #include "events_init.h"  //自己设计的一系列事件都存放在该文件对应的.c文件中
#include "gui_guider.h"   //是对自己所设计的所有控件的引用
  • 在头文件引用下方定义lv_ui的一个变量 lv_ui guider_ui;
  • 在main函数中，while(1)之前填加两行代码：
    setup_ui(&guider_ui);
events_init(&guider_ui);
  • 编译代码，判断是否移植成功，无错误烧录到单片机上观察效果即可。
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lvgl是一个强大的GUI库，在嵌入式系统中非常受欢迎。它能够在不同的平台上运行，并且提供了各种各样的小部件和特效。在学习过程中，正点原子是一个非常好的选择。 首先，正点原子提供了一份非常详细的lvgl教程，涉及了从基础概念到实际应用的所有方面。学生可以根据自己的程度选择合适的章节进行学习，不必担心遗漏任何重要的内容。 其次，正点原子也提供了一个非常好的学习环境。他们的板子（例如STM32F4DISCOVERY）配备了所有必要的硬件，并且已经预先配置了lvgl，使得学生可以快速上手。这让初学者不必花费太多时间在硬件设置上，可以直接进行业务逻辑实验。 此外，正点原子还提供了一个文档和代码库，可以让学生进行深入的探索。例如，在代码库中，学生可以找到各种小部件的实现方式，理解其背后的逻辑。这些内容可以让学生更好地理解lvgl，同时也为他们自己的项目提供了灵感和参考。 综上所述，正点原子是学习lvgl的一个非常好的选择。他们提供了最全面的学习材料和最易于使用的硬件，并且还提供了一个庞大的文档和代码库。在正点原子的指导下，学生可以很快掌握lvgl，并且能够将其应用到自己的嵌入式开发项目中。
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