![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756923.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
前沿科技
文章平均质量分 88
大胡子大叔
精益求精
展开
-
英伟达文本生成3D模型论文:Magic3D: High-Resolution Text-to-3D Content Creation解读
摘要:DreamFusion 最近展示了使用预训练的文本到图像扩散模型来优化神经辐射场 (NeRF) 的实用性,实现了显着的文本到 3D 合成结果。然而,该方法有两个固有的局限性:(a)NeRF 的优化极慢和(b)NeRF 上的低分辨率图像空间监督,导致处理时间长的低质量 3D 模型。在本文中,我们通过利用两阶段优化框架来解决这些限制。首先,我们使用低分辨率扩散先验获得粗略模型,并使用稀疏 3D 哈希网格结构进行加速。原创 2024-03-29 22:08:25 · 1271 阅读 · 0 评论 -
关于NeRF方向的三维重学习笔记
由光源发出的光线在场景中的传播和反射过程中所形成的。通俗来说就是一个函数,记录了空间某个位置处向某个方向的辐射信息,辐射信息(或者说能量分布)其实就是颜色、亮度、阴影等信息。:用空间向任意的辐射。NeRF是,因为模型是储存在MLP里面的,模型就是MLP的参数,这和以往点云和不同(点云/mesh是可以直接看到模型的)。NeRF必须查询一个个的三维点,然后渲染成一张图像。这种或者说就叫。原创 2024-03-25 21:12:18 · 1084 阅读 · 6 评论 -
人工智能关键技术决定机器人产业的前途
目前的机器人已经能够胜任精确、重复性的工作,但很多时候,它还不能够灵活地为新任务进行自我调整,也不能应付一个不熟悉的或不确定的情景。不过,这些情况都在发生改变,机器人正在变得更加智能。我们不禁要问,让机器人实现智能的关键技术到底是什么?这些技术在近十年会发展到什么程度?整个产业的应用前景将会如何?随着家用机器人的应用需求不断增加,人工智能相关技术不断进步,硬件性能的增长,服务机器人近年来开始从实验室走向家庭,并从扫地机器人等单一功能向多功能的个人机器人发展。原创 2023-11-27 20:13:33 · 1183 阅读 · 0 评论 -
鱼眼相机去畸变(图像拉直/展开/矫正)算法及实战总结
1、算法说明经纬度矫正法, 可以把鱼眼图想象成半个地球, 然后将地球展开成地图,经纬度矫正法主要是利用几何原理, 对图像进行展开矫正。经过P点的入射光线没有透镜的话,本应交于相机成像平面的e点。然而,经过鱼眼相机的折射,光线会交于相机成像平面的d点,就产生了畸变,因此畸变图像整体上呈现出像素朝图像中心点聚集的态势。而去畸变,就是将折射到d点的点,重新映射回到e点,因此去畸变之后的图像与原始的鱼眼图像相比,仿佛是把向心聚集的像素又重新向四周铺展开来。AVM环视系统——鱼眼相机去畸变算法 - 知乎。原创 2023-10-03 19:33:20 · 8398 阅读 · 1 评论 -
什么是元宇宙?元宇宙由哪些关键技术、设备构成?
元宇宙主要有以下几项核心技术:一是扩展现实,包括 VR、AR 和 ,可以提供沉浸式的体验;二是数字李生,能够把现实世界镜像到虚拟世界里面去,在元宇宙里面,我们可以看到很多自己的虚拟分身;三是用区块链,来搭建经济体系。经济体系将通过稳定的虚拟产权和成熟的去中心化金融生态具备现实世界的调节功能,市场将决定用户劳动创造的虚拟价值。原创 2023-06-21 19:30:00 · 1033 阅读 · 0 评论 -
从chatgpt来说说AI大模型
关于AI大模型的总结,介绍了什么是大模型,大模型的国内国外发展情况,大模型的模型精度等各方面的说明及总结原创 2023-04-02 15:46:59 · 9970 阅读 · 0 评论 -
VR、AR、MR、CR,虚拟现实傻傻分不清楚
感觉不知道什么是VR就OUT了其实除了VR之外,还有AR、MR、CR等外形类似技术含量更高的头戴式设备,那么问题来了,这些*R们有哪些区别?原创 2023-04-01 12:39:19 · 3584 阅读 · 0 评论