算法推导
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sunqin_csdn
看我头像,文章付费观看不是我设置的,有知道如何取消的麻烦给个教程.
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算法公式推导——PCA
主成分分析(Principle Component Analysis,PCA)算法公式推导:1,算法定义算法输入:一堆点集 X=[x1,x2,...,xm],其中xi∈Rn, i=1,2,...,m\mathbf{X} = [x_1, x_2, ...,x_m],其中x_i \in \mathbb{R}^n, ~~i = 1,2,...,mX=[x1,x2,...,xm],其中xi∈Rn, i=1,2,...,m算法输出: 一堆主向量 z1,z2,.原创 2021-06-13 00:16:45 · 1087 阅读 · 8 评论 -
算法公式推导——ICP
前言:点云配准中的迭代最近点(Iterative Closest Points,ICP)算法的推导,网上很多资料都有提到,但是对我来说,看完这些资料还是有写些太明白的地方,前段时间学习的相关课程中讲到了ICP的算法推导,感觉很详细,因此这里详细总结一下,确保任何一个有线性代数基础的小伙伴都能看懂。1,算法输入两堆点集:X={x1,x2,...,xM}\mathbf{X} = \{x_1, x_2, ..., x_M\}X={x1,x2,...,xM} 和 Y={y1,y2,...,yN}\math原创 2021-05-16 14:26:34 · 1590 阅读 · 0 评论