![](https://img-blog.csdnimg.cn/20190918140053667.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
工程算法调试和配置笔记
文章平均质量分 88
该专栏专注对一些工程上的算法进行调试和学习。
sunqin_csdn
看我头像,文章付费观看不是我设置的,有知道如何取消的麻烦给个教程.
展开
-
gdb使用手册
gdb [选项] [可执行程序|可执行程序进程ID|程序的core文件]原创 2024-07-28 13:55:50 · 345 阅读 · 0 评论 -
doppia调试之旅
前些天,导师让调一下 dpm 的 cuda 版本 doppia,我们专门为这个程序买了一块支持 cuda 的显卡,第一遍在台式机上调试的过程真心是很受伤,好在最后终于成功了,而且后来在自己笔记本上调试 doppia 的时候只用了半天不到的时间就调通了。所以想写一篇博客记录一下调试过程中遇到的问题,以免以后忘了,同时也想为后来想调doppia的朋友作一些参考。原创 2017-09-21 18:42:12 · 884 阅读 · 5 评论 -
在ros环境下的amcl配置笔记
这段时间导师让研究一下amcl,在这之前只有一点ros基础,根本不知道amcl是什么东东,于是开始查资料找教程,但是真心没有找到面向小白的配置教程,在这几天的摸索中,终于让amcl正常跑起来了,所以,一定要做一下笔记,免得以后忘光了。 amcl的英文全称是adaptive Monte Carlo localization,即自适应蒙特卡罗定位,它是2D机器人运动的概率定位系统,它实现了自适应(或...原创 2018-05-17 02:43:38 · 8587 阅读 · 7 评论 -
ROS 发布和订阅自定义消息数组
今天学习使用ros发布和订阅自定义的消息以及消息数组,记录,备忘! 说明: 以ubuntu14.04,indigo版本为例 ros工作空间位置:~/workspace/catkin_ws 定义的消息数组为: std_msgs/Header header geometry_msgs/Pose[] path 其中Header是由uint32 seq,time stamp,string f...原创 2018-06-20 19:37:56 · 13981 阅读 · 3 评论