sunqin的博客

在工作和学习中，只要是与点云打交道，那基本离不开pcl（point cloud library）,点云pcd文件是我们最常接触到的文件，它的数据组织形式，可以分为有序（HEIGHT字段不为1）和无序两种（HEIGHT字段为1），对于有序点云，我们可以通过按照行列 cloud.at(column, row) 的方式来访问（注意对于pcd中的有序点云at方式的访问，列也就是宽度在前面，和常用的image访问相反），下面用代码进行验证。pcd文件的数据头示例如下所示：pcd 数据头# .PCD v0.7 -

第一章 2.1，通过opencv读取本地视频#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;int main(){ VideoCapture capture("D:\\Data\\2016-03-04-22-41-31.MOV"); //上面等价于下面两步： //VideoCapture capture; //创建实例

第一章1，通过opencv读取图片并显示： 说明：所有示例代码均在win10+opencv3.2+vs2013环境下运行，关于opencv3.2环境的配置，请参考http://blog.csdn.net/ailunlee/article/details/70254835#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;int main(){