uva 816 Abbott's Revenge （走迷宫BFS）

原题链接：

https://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_problem&problem=757

参考刘汝佳《算法竞赛入门经典（第二版）》做的（P165）。

耐心看看书上写的步骤挺条理的，也比较好明白。

注意事项：

输出的时候注意空格

代码如下：

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<string>
#include<ctype.h>
#include<sstream>
#include<queue>
#include<vector>
#include<cstdio>
using namespace std;

int r0, c0;			//入口
int r1, c1;			//开始走的起始点
int r2, c2;			//出口
int dir;			//开始走的方向

const char*dirs = "NESW";
const char*turns = "FLR";
int dir_id(char c){ return strchr(dirs, c) - dirs; }
int turn_id(char c){ return strchr(turns, c) - turns; }

const int dr[4] = { -1, 0, 1, 0 };
const int dc[4] = { 0, 1, 0, -1 };

int d[10][10][4];			//记录最短路长度，标记面朝dir方向时有没有走过该点
bool has_edge[10][10][4][3];	//面朝dir方向时有没有这个转向


 struct Node
{
	int r, c;
	int dir;
	Node (int rr=0,int cc=0,int ddir=0)
	{
		r = rr;
		c = cc;
		dir = ddir;
	}
 }p[10][10][4];		//记录v的前一个点u，用于找到出口时，将道路逆回去

Node walk(const Node &u, int turn)
{
	int dir = u.dir;
	if (turn == 1)dir = (dir + 3) % 4;
	if (turn == 2)dir = (dir + 1) % 4;
	return Node(u.r + dr[dir], u.c + dc[dir], dir);
}

void print_ans( Node u)
{
	vector<Node>nodes;
	while (1)
	{
		nodes.push_back(u);
		if (d[u.r][u.c][u.dir] == 0)break;
		u = p[u.r][u.c][u.dir];
	}
	nodes.push_back(Node(r0, c0, dir));
	int cnt = 0;
	for (int i = nodes.size() - 1; i >= 0; i--)
	{
		if (cnt % 10 == 0)printf(" ");				//此处一个空格  与下面的空格正好凑成每行前面两个空格
		printf(" (%d,%d)", nodes[i].r, nodes[i].c);		//每个点前面一个空格
		if (++cnt % 10 == 0)printf("\n");
	}
	if (nodes.size() % 10 != 0)printf("\n");
}

bool inside(int r, int c)
{
	return (r > 0 && r <= 9 && c > 0 && c <= 9);
}

void solve()
{
	queue<Node>q;
	memset(d, -1, sizeof(d));
	Node u(r1, c1, dir);
	d[u.r][u.c][dir] = 0;
	q.push(u);
	while (!q.empty())
	{
		Node u = q.front();
		q.pop();
		if (u.r == r2&&u.c == c2)
		{
			print_ans(u);
			return;
		}
		for (int i = 0; i < 3; i++)
		{
			Node v = walk(u, i);
			if (has_edge[u.r][u.c][u.dir][i] && inside(v.r, v.c) && d[v.r][v.c][v.dir] < 0) //此处意思为： 1.面朝dir方向时有这条边 2.在范围内 3.面朝dir方向没有走过这个点
			{
				d[v.r][v.c][v.dir] = d[u.r][u.c][u.dir] + 1;
				p[v.r][v.c][v.dir] = u;
				q.push(v);
			}
		}
	}
	printf("  No Solution Possible\n");		//前面输出两个空格
}
bool Input()
{
	memset(has_edge, 0, sizeof(has_edge));
	string name;
	cin >> name;
	if (name == "END") return false;		//结束条件
	char ch;
	cin >> r0>> c0 >> ch >> r2 >> c2;
	dir = dir_id(ch);
	r1 = r0 + dr[dir];
	c1 = c0 + dc[dir];

	int x, y,dd,tt;
	while (cin >> x)
	{
		if (!x) break;
		cin >> y;
		string str;
		while (cin >> str)
		{
			if (str[0] == '*') break;
			dd = dir_id(str[0]);
			for (int i = 1; i < str.length(); i++)
				has_edge[x][y][dd][turn_id(str[i])] = true;
		}
	}
	cout << name << endl;
	return true;
}
int main()
{
	while (Input())
	{
		solve();
	}
	return 0;
}