Linux 下的
1. 修改源文件。 如源文件为Linux/driver/char/xxx.c。不能#define MODULE,修改int __init xxx_init(void)中的devfs_register_chrdev驱动注册函数。一般不采用动态分配major号方式,给定一major号, 例如200,修改相应代码。但如果需要动态分配major号的话,则在自动生成设备文件时稍微麻烦一点,需要运行一个脚本来创建
2. 修改makefiLe文件。修改 Linux/driver/char/MakefiLe ,在适当位置添加obj-$(CONFIG_XXX) += xxx.o
3. 修改make配置文件。 修改 Linux/driver/char/ Config.in,在适当位置添加
tristate /'XXX SUPPORT /' CONFIG_XXX
便于在 make menuconfig 时选择。CONFIG_XXX必须要同makefiLe文件中对应的配置变量
4. 进行配置。 运行make menuconfig(在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的/' XXX SUPPORT 选项,并且选中。
配置产生的结果会在incLude//config//下
5. 自动创建设备文件。对于动态分配major号的,需要运行脚本来创建。 可以参见 《Linux 设备驱动程序》中的示例,适合动态分配major号的情况。对于固定major号固定设备文件名,也可以自己直接创建,针对ramdisk或romdisk,在它的解包的/dev下用mknod建立相应的设备文件,然后重新打包即可
ucLinux下的
1.原文件放在 Linux-2.4.x/driver/char/ ;本例中,名为xyz.c
2.设备驱动原文件必须包括这样的一个函数:
void xyz_init(void){register(254, 'xyz', &xyz_fops)} 这个函数完成注册.在Linux-2.4.x/driver/mem.c 将会调用它.
这个函数也可以写成:
void __init xyz_init(void){register(254, 'xyz', &xyz_fops)} 这样不必须在 Linux-2.4.x/driver/mem.c 调用它
3.修改 Linux-2.4.x/driver/char/MakefiLe 在适当位置添加一行:
obj_$(CONFIG_XYZ) += xyz.o
4.修改Linux-2.4.x/driver/char/Config.in, 添加一行:
booL 'xyz hahahaha' CONFIG_XYZ
便于在 make menuconfig 时选择
5.修改Linux-2.4.x/driver/char/mem.c
在适当位置(你去找就会发现,在文件头部)添加:
#ifdef CONFIG_XYZ
extern void xyz_init(void);
#endif
在chr_dev_init()函数添加:
#ifdef CONFIG_XYZ
xyz_init();
#endif
6. 修改vendor/Samsung/4510b/MakefiLe ,建立设备节点;
在12---35行间,DEVICE 部分添加 如下内容
xzy,c,254,0
7.make menuconfig 选中 xyz hahahaha,
编译,下载;启动后你会看到 /proc/devices 中字符设备多了一项
http://hi.baidu.com/qtycr/blog/item/a639a764c2afadf2f63654d3.html
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$ cat /proc/devices
Character devices:
1 mem
2 pty
3 ttyp
4 ttyS
5 /dev/tty
5 /dev/console
5 /dev/ptmx
10 misc
13 input
90 mtd
128 ptm
136 pts
150 chdr <------------这个是我照搬网上代码并成功编译进内核的驱动
Block devices:
1 ramdisk
31 mtdblock
但是在/dev目录下却看不到chdr,编写的测试程序,open("/dev/chdr", O_RDWR, S_IRUSR|S_IWUSR);也是打开失败,我刚转到linux开发,这个该怎么解决啊?
用的arm-linux开发板,2.6.10内核
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ls /dev/chdr -l
有没有?
没有用root
mknod /dev/chdr c 150 0
再open
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谢谢LS,成功了,不过重启后又没了,是不是需要把这命令写在什么地方呢?或者应该是在内核什么地方改一下,编译好就OK?
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在etc/profile中或etc/init.d/rcS中加上
mknod /dev/chdr c 150 0
就可以了