信号机的主控板是整个产品中的核心部分，主控板主要功能是执行路口定制的方案来控制信号灯的亮灭及倒计时牌的控制。开源信号机采用野火rk3568核心板，核心板配置4+32G。
采用rk3568核心板的理由，rk3568核心板无论从性价比和性能上都能满足信号控制业务的需求，另外rk3568支持图像界面开发并支持ubuntu系统方便技术人员进行软件功能开发和功能调试（微型小电脑）。
主控板预留了USB、HDMI和网口，HDMI支持双路输出，一路给信号机的屏幕，一路方便技术人员接入开发屏，图如下：
野火的核心板图片如下：
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