树莓派与Arduino uno USB通讯

一、安装环境配置

1、给树莓派安装Arduino编译器

sudo apt-get install arduino

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打开设置就可以找到

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2、给树莓派装GPIO库

指令下载可能有问题 我们用U盘传到树莓派

链接：https://pan.baidu.com/s/1zChAbZAnH7gZ9YDy4nN0PQ?pwd=7lj0

提取码：7lj0

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将文件解压 终端进入文件夹输入 我们给两个两个python版本都装上

sudo python setup.py install
sudo python3 setup.py install

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3、USB通信安装serial

我们再重新开个终端输入

sudo apt-get install python-serial
sudo apt-get install python3-serial

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4、安装串口调试工具

sudo apt-get install minicom 

配置工具

sudo minicom -s 

选择第三个

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进入串口配置

输入A /dev/ttyAMA0

输入E 9600 8N1

输入F 设 为 NO

每输入一个就按Enter回车确认再输入下一个

输入完Enter回车退出

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我们再选择第四个

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将A的Init string,B的Reset string,K的Hang-up string改为空的

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退出保存Save setup as df1

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二、检查环境

1、python库检查

终端输入python

分别

import serial
import RPi.GPIO

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2、检查端口

将Arduion Uno与树莓派 的USB连接

ls /dev/tty* 

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三、测试代码

1、Arduino代码

上传完需要拔了USB重新接树莓派

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if(Serial.available())
  {
   
    if('s'==Serial.read())
    Serial.println("Arduino");
    delay(1000);
  }
}

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2、树莓派代码

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600,timeout=1);

try:
    while 1:
        #ser.write('s'.encode())
        
        response = ser.readline();
        print(response)
except:
    ser.close();

直接运行，树莓派给Arduino发送s，Arduino返回"Arduino"就是通讯成功了

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