树莓派与Arduino uno USB通讯

花落知多少情

已于 2023-03-16 12:34:15 修改

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文章标签： pycharm ubuntu ide

于 2023-03-16 12:17:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/LY2089119212/article/details/129554084

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本文详细介绍了如何在树莓派上安装Arduino编译器，通过U盘传输安装GPIO库，以及如何配置和使用串口通信工具minicom。同时，文章提供了检查Python库和端口的步骤，并给出了测试Arduino与树莓派间串口通讯的代码示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、安装环境配置

1、给树莓派安装Arduino编译器

sudo apt-get install arduino

打开设置就可以找到

2、给树莓派装GPIO库

指令下载可能有问题我们用U盘传到树莓派

链接：https://pan.baidu.com/s/1zChAbZAnH7gZ9YDy4nN0PQ?pwd=7lj0

提取码：7lj0

将文件解压终端进入文件夹输入我们给两个两个python版本都装上

sudo python setup.py install
sudo python3 setup.py install

3、USB通信安装serial

我们再重新开个终端输入

sudo apt-get install python-serial
sudo apt-get install python3-serial

4、安装串口调试工具

sudo apt-get install minicom

配置工具

sudo minicom -s

选择第三个

进入串口配置

输入A /dev/ttyAMA0

输入E 9600 8N1

输入F 设为 NO

每输入一个就按Enter回车确认再输入下一个

输入完Enter回车退出

我们再选择第四个

将A的Init string,B的Reset string,K的Hang-up string改为空的

退出保存Save setup as df1

二、检查环境

1、python库检查

终端输入python

分别

import serial
import RPi.GPIO

2、检查端口

将Arduion Uno与树莓派的USB连接

ls /dev/tty*

三、测试代码

1、Arduino代码

上传完需要拔了USB重新接树莓派


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if(Serial.available())
  {
   
    if('s'==Serial.read())
    Serial.println("Arduino");
    delay(1000);
  }
}

2、树莓派代码

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600,timeout=1);

try:
    while 1:
        #ser.write('s'.encode())
        
        response = ser.readline();
        print(response)
except:
    ser.close();

直接运行，树莓派给Arduino发送s，Arduino返回"Arduino"就是通讯成功了