zynq 的dma驱动(驱动来源git)

1.首先硬件平台我在这里插入图片描述
选择自己搭建的dmaloopback

petalinux配置程序

设备树
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驱动模块
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编译成功 制作sd卡启动系统
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测试成功

应用程序的编译
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Zynq是一款由赛灵思公司开发的可编程SoC(System-on-a-Chip),它集成了双核ARM Cortex-A9处理器和可编程逻辑部分。在Zynq上运行Linux操作系统需要使用适配的驱动程序来管理硬件资源。 DMA(Direct Memory Access)是一种数据传输技术,可以实现在设备之间直接进行内存间的数据传输,而无需CPU的干预。Zynq上的Linux DMA驱动可以通过DMA控制器来管理数据的传输。DMA驱动中最常用的函数是dmaengine_prep_slave_XXX(),它用于准备DMA传输的配置参数,并将其保存到DMA请求对象中。然后,可以通过dmaengine_submit()函数将请求添加到DMA队列中,并使用dma_async_issue_pending()函数将请求提交给DMA引擎。 在单向读写中,通过DMA从设备读取数据或将数据写入设备。读取数据时,我们可以通过dmaengine_prep_slave_rx()函数来准备DMA传输的配置参数,然后调用dmaengine_submit()函数将请求添加到DMA队列中,并使用dma_async_issue_pending()函数来开始传输。类似地,写入数据时,我们可以使用dmaengine_prep_slave_tx()函数来准备DMA传输的配置参数。 使用DMA进行单向读写的好处是可以提高数据传输的效率和性能。因为DMA的传输是在设备和内存之间直接进行的,可以实现高速数据传输而无需CPU的干预,从而减少了CPU的负载,提高了系统的响应速度。同时,由于DMA传输是异步进行的,可以在数据传输的同时进行其他任务,提高了系统的并行处理能力。 总结起来,Zynq上的Linux DMA驱动可以通过DMA控制器来管理数据的传输。在单向读写中,通过准备配置参数并将请求添加到DMA队列中,可以实现从设备读取数据或将数据写入设备。使用DMA进行数据传输可以提高系统的性能和响应速度,同时提高了系统的并行处理能力。

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