zynq ps linux设备驱动,Zynq PS侧DMA驱动

Linux中，驱动必然会有驱动对应的设备类型。在linux4.4版本中，其设备是以设备树的形式展现的。

PS端设备树的devicetree表示如下

324

dmac_s: dmac@f8003000 {

325

compatible = "arm,pl330", "arm,primecell";

326

reg = <0xf8003000 0x1000>;

327

interrupt-parent = ;

328

interrupt-names = "abort", "dma0", "dma1", "dma2", "dma3",

329

"dma4", "dma5", "dma6", "dma7";

330

interrupts = <0 13 4>,

331

<0 14 4>, <0 15 4>,

332

<0 16 4>, <0 17 4>,

333

<0 40 4>, <0 41 4>,

334

<0 42 4>, <0 43 4>;

335

#dma-cells = <1>;

336

#dma-channels = <8>;

337

#dma-requests = <4>;

338

clocks = ;

339

clock-names = "apb_pclk";

340

};

这个文件根据设备树信息创建设备信息，在驱动程序注册时就可以找到该设备信息，执行probe函数。

zynq下dma的设备channel如下：

​root@linaro-ubuntu-desktop:/sys/class/dma# ls

dma0chan0 dma0chan2 dma0chan4 dma0chan6 dma1chan0

dma0chan1 dma0chan3 dma0chan5 dma0chan7

root@linaro-ubuntu-desktop:/sys/class/dma# ll

total 0

drwxr-xr-x 2 root root 0 1970-01-01 00:00 ./

drwxr-xr-x 50 root root 0 1970-01-01 00:00 ../

lrwxrwxrwx 1 root root 0 1970-01-01 00:00 dma0chan0 -> ../../devices/soc0/amba/f8003000.dmac/dma/dma0chan0/

lrwxrwxrwx 1 root root 0 1970-01-01 00:00 dma0chan1 -> ../../devices/soc0/amba/f8003000.dmac/dma/dma0chan1/

lrwxrwxrwx 1 root root 0 1970-01-01 00:00 dma0chan2 -> ../../devices/soc0/amba/f8003000.dmac/dma/dma0chan2/

lrwxrwxrwx 1 root root 0 1970-01-01 00:00 dma0chan3 -> ../../devices/soc0/amba/f8003000.dmac/dma/dma0chan3/

lrwxrwxrwx 1 root root 0 1970-01-01 00:00 dma0chan4 -> ../../devices/soc0/amba/f8003000.dmac/dma/dma0chan4/

lrwxrwxrwx 1 root root 0 1970-01-01 00:00 dma0chan5 -> ../../devices/soc0/amba/f8003000.dmac/dma/dma0chan5/

lrwxrwxrwx 1 root root 0 1970-01-01 00:00 dma0chan6 -> ../../devices/soc0/amba/f8003000.dmac/dma/dma0chan6/

lrwxrwxrwx 1 root root 0 1970-01-01 00:00 dma0chan7 -> ../../devices/soc0/amba/f8003000.dmac/dma/dma0chan7/

lrwxrwxrwx 1 root root 0 1970-01-01 00:00 dma1chan0 -> ../../devices/soc0/fpga-axi@0/43000000.axivdma/dma/dma1chan0/

dma1chan0是xilinx AXI-VDMA IP生成的DMA控制器，其处于PL端，而dma0相关的控制器是ps端的pl330.本篇看pl330这个驱动程序的注册。

查看物理地址分布

​root@linaro-ubuntu-desktop:~# cat /proc/iomem

00000000-1fffffff : System RAM

00008000-006651a3 : Kernel code

006a2000-00700867 : Kernel data

41600000-4160ffff : /fpga-axi@0/i2c@41600000

43000000-43000fff : /fpga-axi@0/axivdma@43000000

70e00000-70e0ffff : /fpga-axi@0/axi_hdmi@70e00000

75c00000-75c00fff : /fpga-axi@0/axi-spdif-tx@0x75c00000

77600000-77600fff : /fpga-axi@0/axi-i2s@0x77600000

79000000-7900ffff : /fpga-axi@0/axi-clkgen@79000000

e0001000-e0001fff : xuartps

e0002000-e0002fff : /amba/usb@e0002000

e0002000-e0002fff : /amba/usb@e0002000

e000a000-e000afff : /amba/gpio@e000a000

e000b000-e000bfff : /amba/eth@e000b000

e000d000-e000dfff : /amba/spi@e000d000

e0100000-e0100fff : mmc0

f8003000-f8003fff : /amba/dmac@f8003000

f8003000-f8003fff : /amba/dmac@f8003000

f8005000-f8005fff : /amba/watchdog@f8005000

f8007000-f80070ff : /amba/devcfg@f8007000

f8007100-f800711f : /amba/adc@f8007100

f800c000-f800cfff : /amba/ocmc@f800c000

fffc0000-ffffffff : f800c000.ocmc

root@linaro-ubuntu-desktop:~#

ARM采用统一编址，其访问内存和外设的指令是一样没有差异的，linux内核并不通过物理地址直接访问外设，而是通过虚拟地址，虚拟地址经过MMU转换成物理访问外设。所以外设需要使用ioremap()对将物理地址空间转换成虚拟地址。

I/O设备使用第三种地址，总线地址。如果一个设备在MMIO(memory mapped IO内存映射地址空间)有寄存器，或者其对系统存储系统执行DMA读写操作，设备使用的就是总线地址。

在系统枚举阶段，内核知道I/O设备以及他们的MMIO空间。如果一个设备支持DMA方式，驱动通过kmalloc()申请一段内存空间，返回申请空间的首地址，设为X，虚拟地址系统将虚拟地址X映射到物理地址Y。驱动程序可以使用虚拟地址X访问设备地址空间，但是设备本身却不行，这是因为DMA本身并不是通过虚拟地址方式来工作的。

在zynq7000设备里，DMA可以直接操作物理地址，但另一些处理器使用IOMMU将DMA地址转换物理地址，linux建议使用DMA API而不是特定总线的DMA API，比如使用dma_map_*()接口而不是pci_map_*()接口，在zynq7000中，pl330 DMA已经实现了直接调用通用的DMA框架API即可以。

DMA开发相关API

首先得包含

​#include

其提供了dma_addr_t定义，其可以作为设备使用DMA的源地址或者目的地址，并且可以使用DMA_XXX相关的API。

1.使用大DMA 一致性buffer