米尔科技ZYNQ -Linux下的DMA驱动

最新推荐文章于 2024-08-04 10:37:38 发布

天使之猜

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分类专栏： zynq 文章标签： zynq DMA驱动 linux驱动

本文链接：https://blog.csdn.net/hello_jinjin/article/details/98883327

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本文介绍了如何在米尔科技的ZYNQ开发板上实现Linux下的DMA驱动，并进行了中断测试。使用了Direct Register Mode，硬件配置包括开启DMA中断的PL-PS连接。代码实现涉及驱动、测试代码以及Makefile，最终测试结果显示程序运行成功。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一．目标
在米尔科技的z-turn板上实现linux下的DMA驱动，同时对DMA中断进行测试。
二．分析
ZYNQ的AXIDMA有Direct Register Mode和Scatter/Gather Mode，本文使用的是Direct Register Mode。
Vivado上PL端的构造如下图所示，开启了DMA中断（PL-PS中断）。对于AXI-DMA来说，CPU通过S_AXI_LITE得出DMA地址，通过GP接口与S_AXI_相连，用于写数据，通过HP接口读入数据。
AXI_DMA_0的物理地址为：0x4040_0000。
在这里插入图片描述
对于DMA的操作可以查看手册相关寄存器如下图所示。

这里就不一一说明每个寄存器的功能了，详情请查看手册或查看：
https://www.cnblogs.com/yiwenbo/p/10500060.html

三．代码实现
①驱动代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
/**
 *DMA驱动程序
 *
 *
 *
 *
 *
 *
 *`
 *
 * **/
//DMA 基地址
#define DMA_BASE_ADDR		0X40400000

//DMA MM2S控制寄存器
volatile unsigned int  * mm2s_cr;
#define MM2S_DMACR		0X00000000

//DMA MM2S状态控制寄存器
volatile unsigned int * mm2s_sr;
#define MM2S_DMASR		0X00000004

//DMA MM2S源地址低32位
volatile unsigned int * mm2s_sa;
#define MM2S_SA			0X00000018

//DMA MM2S传输长度（字节）
volatile unsigned int * mm2s_len;
#define MM2S_LENGTH		0X00000028

//DMA S2MM控制寄存器
volatile unsigned int  * s2mm_cr;
#define S2MM_DMACR		0X00000030

//DMA S2MM状态控制寄存器
volatile unsigned int  * s2mm_sr;
#define S2MM_DMASR		0X00000034

//DMA S2MM目标地址低32位
volatile unsigned int  * s2mm_da;
#define S2MM_DA			0X00000048

//DMA S2MM传输长度（字节）
volatile unsigned int  * s2mm_len;
#define S2MM_LENGTH		0X00000058

#define DMA_LENGTH		16384

dma_addr_t axidma_handle;
volatile unsigned int * axidma_addr;

//DMA interrupt functions
static irqreturn_t dma_mm2s_irq(int irq,void *dev_id)
{
   
    printk("irq=%d\n",irq);
    iowrite32(0x00001000,mm2s_sr);
    return IRQ_HANDLED;
}
static irqreturn_t dma_s2mm_irq(int irq,void *dev_id)
{
   
    printk("irq=%d\n",irq);
    iowrite32(0x00001000,s2mm_sr);
    return IRQ_HANDLED;
}
int major;

static struct class *dma_class   = NULL;
static int dma_init(void);
static int dma_exit(void);
static int dma_open(struct inode *inode,struct file *file);
static int