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RSS订阅原创 1.2 CoE之对象字典概念
一、数据帧与子报文1、 在Ethernet帧中，在Ethernet Header、EtherCAT Header之后是每个从站的子报文。在这些子报文中的开头是10个字节的子报文头，包含命令、索引、地址等信息。2、 逻辑寻址：通过FMMU（每一个ESC内都有FMMU）实现，将从站本地物理地址映射到网段内逻辑地址1) 逻辑地址：32bit，共4GB寻址空间。2) ESC存储空间：以...
2020-03-28 11:21:25
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原创 EtherCAT从站设备描述文件xml详解
从站设备描述文件 ESI（ EtherCAT Slave Information）是 EtherCAT 从站设备的配置文件，文件为 XML 格式。 XML 文件编写好后，通过主站程序或其它烧写工具下载到从站设备的 EEPROM 中。ESC上电时，通过 I2C总线读取EEPROM，配置芯片内部的寄存器。 从站设备描述文件的主要功能是描述 EtherCAT 从站的配置信...
2020-03-20 19:11:47
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转载 2.1 基于ZedBoard平台的EtherCAT主站方案实现
摘 要：EtherCAT 是开放的实时以太网通讯协议，由德国倍福自动化有限公司研发。EtherCAT 具有高性能、低成本、容易使用等特点，目前在工业自动化领域有着广泛的应用。Zynq-7000 是赛灵思公司（Xilinx）推出的行业第一个全可编程 SoC 产品, 它将双核 ARM Cortex-A9 处理器，低功耗可编程逻辑以及常用的外设紧密集成在一起。ZedBoard 是基于 XC7Z020 器...
2020-02-29 23:40:01
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原创 2.3 PC与Beaglebone Black传输文件的方法
1、通过NFS（网络文件系统），实现PC上Ubuntu（虚拟机）与3B板的文件传输。（1）在Ubuntu上安装NFS服务：sudo apt-get install nfs-kernel-server（2）修改/etc/exports，添加类似以下的内容，下面的例子里允许开发板通过 NFS访问 Ubuntu 的/home/sun、 /work 两个目录：/home/sun ...
2020-02-28 11:15:36
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原创 1 Beaglebone Black硬件架构与程序设计
目录一、硬件架构二、程序设计一、硬件架构3B板采用TI公司的Sitara AM3358微处理器，整体硬件资源如图1、图2所示： 图1 硬件规格说明 图2 板级资源描述两侧的外扩接口P8 & P9的引脚定义如图3所示：...
2020-02-28 00:07:55
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原创 Linux基础：常用命令
目录一、shell 常用快捷键二、vi/vim命令三、Ubuntu文件系统四、shell常用命令一、shell 常用快捷键1、光标移动操作：ctrl + A 移动到开头ctrl + E 移动到结尾ctrl + B 向左移动一个字符ctrl + F 向右移动一个字符ctrl + < 移动到前一个单词开...
2020-02-27 00:19:21
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原创 《BeagleBone Black权威指南》笔记1
一、入门1、 USB+Web方式连接：开机，通过USB连接PC，将自动安装预先存储的驱动程序。默认情况下已经安装运行了Web服务器，建议通过Chrome或Firefox浏览器访问该服务器，网址是httl://192.168.7.2。一种编程方式：在Web界面下，JavaScript + Cloud9 IDE。注意：在矿机版中，通过串口连接PC，安装最新串口转USB驱动，波特率1152...
2020-02-26 21:53:37
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原创 2.1 Beaglebone Black连互联网的方法
一、3B板与PC通过USB连接，注意该方法为单次开机有效，每次重启都要重新配置。1、在PC端配置3B的IP：2、3B端操作1）添加路由 sudo route add default gw 192.168.7.12）配置域名解析，才能解析域名 vim /etc/resolv.conf 添加 nameserver 8.8.8.83）...
2020-02-26 21:29:21
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原创 2.2 Beaglebone Black挂载U盘、SD卡与内存测试
一、挂载U盘的方法1、插入U盘后，用命令 lsusb，查看板子连接的USB设备：root@beaglebone:~# lsusbBus 001 Device 002: ID 1307:0165 Transcend Information, Inc. 2GB/4GB Flash DriveBus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation...
2020-02-26 21:22:50
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工业以太网现场总线EtherCAT（GB31230系列完整版）.zip
2020-03-14
空空如也
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