EtherCAT从站设备描述文件xml详解

一、 ESI：

       从站设备描述文件 ESI（ EtherCAT Slave Information）是 EtherCAT 从站设备的配置文件，文件为 XML 格式。 XML 文件编写好后，通过主站程序或其它烧写工具下载到从站设备的 EEPROM 中。ESC上电时，通过 I2C总线读取EEPROM，配置芯片内部的寄存器。

       从站设备描述文件的主要功能是描述 EtherCAT 从站的配置信息，主要包含以下两个部分内容： EtherCAT 从站制造商信息和 therCAT 从站描述信息。

       Xml 文件修改，请使用软件工具 XMLnotepad。

       设备描述文件：
       1） 第一部分描述制造商信息，主要包括制造商名称和制造商 ID 两部分。其中制造商 ID 可以通过注册 ETG 协会会员并申请 Vendor ID 的方法从 ETG 协会官方获取。
       2） 第二部分是从站描述信息，这部分内容对从站设备的基本信息和数据通讯的相关变量进行了配置。
         a) 从站的基本信息主要包括从站设备的标识、名称和接口类型等，这些信息用来表示特定的从站设备。
         b) 数据通讯的相关变量包括以下部分： FMMU 单元的类型、通道数量、映射关系； SM 通道的数量、大小、起始地址；过程数据的索引、名称、类型；邮箱协议的选择、邮箱变量的定义和字典映射；分布时钟使能和 EEPROM配置信息等。</