3、对模型的移动，缩放，以及旋转

1、要对模型的移动，缩放和旋转，要使用osg::Matrix对象中的translate()（移动），scale()（缩放），rotate()（旋转），那么要使用这些还必须有osg::MatrixTransform对象作为基础，此对象是对模型的位置进行管理的，可通过setMatrix()函数进行设置位置，以及通过addChild()添加模型，最后都加入到Group对象中，如以下代码是移动：

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> trans=new osg::MatrixTransform();
trans->setMatrix(osg::Matrix::translate(0,0,2));//坐标轴是向左右是x轴（右正，左负），上下是z轴（上正，下负），向里向外是y轴（里正，外负）
trans->addChild(osgcool.get());					//从中心坐标向上移动2个单位

2、对模型同时缩放和移动，只需要相乘即可，如下一代码所示：

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> scale=new osg::MatrixTransform();
scale->setMatrix(osg::Matrix::scale(0.5,0.5,0.5)*osg::Matrix::translate(0,0,-2));//向上移动2个单位，并且对其缩小整体0.5倍
scale->addChild(osgcool.get());													//移动和缩放相乘就是对模型的移动和缩放同时进行

3、对模型旋转45度可使用以下代码：

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> rot=new osg::MatrixTransform();
rot->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(45.0),1,0,0)*osg::Matrix::scale(0.5,0.5,0.5)*osg::Matrix::translate(4,0,-2));
rot->addChild(osgcool.get());	//模型向下移动两个单位，向右移动四个单位,并且整体缩放0.5倍，且绕X轴转45度，
									//其中osg::DegreesToRadians(45.0),1,0,0)是将度数转为弧度，对于rotate，中的1表示延x轴旋转，如果是-1则表示逆时旋转

4、然后将所有的MatrixTransform对象添加到Group中，如下代码所示：

root->addChild(osgcool.get());//在中间
root->addChild(trans.get());//在原点的上方
root->addChild(scale.get());//在原点的下方
root->addChild(rot.get());

最后的代码如下所示：

#include "stdafx.h"
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Node>
#include <osg/MatrixTransform>
#include <osg/Matrix>
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	osgViewer::Viewer viewer;
	osg::ref_ptr<osg::Group> root=new osg::Group();
	osg::ref_ptr<osg::Switch> sw=new osg::Switch();
	osg::ref_ptr<osg::Node> osgcool=osgDB::readNodeFile("osgcool.osgt");
	osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> trans=new osg::MatrixTransform();
	trans->setMatrix(osg::Matrix::translate(0,0,2));//坐标轴是向左右是x轴（右正，左负），上下是z轴（上正，下负），向里向外是y轴（里正，外负）
	trans->addChild(osgcool.get());					//从中心坐标向上移动2个单位

	osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> scale=new osg::MatrixTransform();
	scale->setMatrix(osg::Matrix::scale(0.5,0.5,0.5)*osg::Matrix::translate(0,0,-2));//向上移动2个单位，并且对其缩小整体0.5倍
	scale->addChild(osgcool.get());													//移动和缩放相乘就是对模型的移动和缩放同时进行

	osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> rot=new osg::MatrixTransform();
	rot->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(45.0),1,0,0)*osg::Matrix::scale(0.5,0.5,0.5)*osg::Matrix::translate(4,0,-2));
	rot->addChild(osgcool.get());	//模型向下移动两个单位，向右移动四个单位,并且整体缩放0.5倍，且绕X轴转45度，
									//其中osg::DegreesToRadians(45.0),1,0,0)是将度数转为弧度，对于rotate，中的1表示延x轴旋转，如果是-1则表示逆时旋转

	root->addChild(osgcool.get());//在中间
	root->addChild(trans.get());//在原点的上方
	root->addChild(scale.get());//在原点的下方
	root->addChild(rot.get());
	viewer.setSceneData(root.get());
	viewer.realize();
	return viewer.run();
}

运行效果如下：