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按照下面步骤运行，命令一样
刚刚移植完海思。趁新鲜，赶紧写博客记录一下。
刚换新公司，老公司用的平台都是三星的，对Qt等支持都非常好，不需要太多操心。
新公司采用的是海思的平台，自带pdf是没有说明如何使用QT。
QT版本采用Qt4.5.3
海思使用的是Hi3520D。
首先要安装海思的SDK
1、hi3520D SDK包位置
在"hi3520D_V100R001***/01.software/board"目录下，您可以看到一个 hi3520D_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的文件，
该文件就是hi3520D的软件开发包。
2、解压缩SDK包
在linux服务器上（或者一台装有linux的PC上，主流的linux发行版本均可以），使用命令：tar -zxf hi3520D_SDK_Vx.x.x.x.tgz ，
解压缩该文件，可以得到一个hi3520D_SDK_Vx.x.x.x目录。
3、展开SDK包内容
返回hi3520D_SDK_Vx.x.x.x目录，运行./sdk.unpack(请用root或sudo权限执行)将会展开SDK包打包压缩存放的内容，请按照提示完成操作。
如果您需要通过WINDOWS操作系统中转拷贝SDK包，请先运行./sdk.cleanup，收起SDK包的内容，拷贝到新的目录后再展开。
4、在linux服务器上安装交叉编译器
1）安装uclibc交叉编译器（注意，需要有sudo权限或者root权限）：
进入hi3520D_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv100nptl-linux目录，运行chmod +x cross.install，然后运行./cross.install即可。
2) 安装glibc交叉编译器（注意，需要有sudo权限或者root权限，暂时不支持glibc版本）：
进入hi3520D_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv200-linux目录，运行chmod +x cross.install，然后运行./cross.install即可。
3) 执行source /etc/profile， 安装交叉编译器的脚本配置的环境变量就可以生效了，或者请重新登陆也可。
然后是编译QT
一、移植Qt4.5.3
1、获得 Qt4.5.3 的源代码Qt4.5.3源代码的原始包 qt-embedded-opensource-src-4.5.3.tar.gz 将其拷贝到 /opt 下，
然后在linux终端上输入如下命令(不用键入#)，在/opt/下解压Qt4.5.3的源码包
# cd /opt/
# tar xvzf /opt/qt-embedded-opensource-src-4.5.3.tar.gz
2、交叉编译Qt4.5.3
2.1、#vim mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf，把所有的arm-linux-**改为arm-hisiv100nptl-linux-**
2.2、#vim examples/examples.pro，
删除行
contains(QT_CONFIG, webkit): SUBDIRS += webkit
否则编译example webkit时会报错
2.3、#vim demos/demos.pro，
删除两行
contains(QT_CONFIG, webkit):contains(QT_CONFIG, svg):SUBDIRS += demos_browser
demos_browser.subdir = browser
否则编译demo browser会出错
问题：
The tslib functionality test failed!You might need to modify the include and library search paths by editing QMAKE_INCDIR and QMAKE_LIBDIR in...
2.4、tslib安装路径，注意tslib需交叉编译成功
在../qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3/mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf文件中加入tslib的安装路径
QMAKE_INCDIR =/home/littlecc/qt/tslib/tmp/include //这是我tslib安装路径
QMAKE_LIBDIR =/home/littlecc/qt/tslib/tmp/lib
当然也可在./configure里加入-I/=/usr/local/tslib/include -L=/usr/local/tslib/lib来解决问题，
在./configure选项里加入-verbose，这样可以比较详细地告诉你错误的原因
注意：后面设置环境变量时会用到这个路径 /opt/Qt4.5.3
2.5、执行configure进行配置
或者指定tslib路径
./configure --prefix=/opt/Qt4.5.3 -no-pch -xplatform qws/linux-arm-g++ -arch arm -embedded arm -qt-freetype -qt-mouse-pc -qt-mouse-tslib -no-webkit -no-largefile -fast -release -no-qt3support -no-cups -no-opengl -no-phonon -phonon-backend -no-scripttools -no-libtiff -no-gif -no-libmng -no-nis -no-cups -no-svg -I"/root/work/code/tslib/tslib-1.2/tslib_hisiv300/include" -L"/root/work/code/tslib/tslib-1.2/tslib_hisiv300/lib"
选择：
o
yes
上面的主要参数含义说明如下：
-prefix /opt/Qt4.5.3: 表示Qt4.5.3最终的安装路径是 /opt/Qt4.5.3 ，注意，部置到开
发板时，也需要把Qt4.5.3放在这个路径上;
-no-pch
-xplatform qws/linux-arm-g++： 表示使用arm-linux交叉编译器进行编译;
-arch arm
-embedded arm： 表示将编译针对arm平台的embedded版本;
-no-freetype
-qt-mouse-pc
-no-webkit
-qt-mouse-tslib： 表示将使用tslib来驱动触摸屏;
-opensource
-qt-libtiff
-qt-libmng
-qt-mouse-tslib
-no-mouse-linuxtp
-no-neon
执行以下命令进行编译并安装Qt4.5.3:
# make && make install
上面命令中出现的&&符号表示只有左边的make 命令执行成功时（返回0），才会执行右边的make
install命令。
编译完成后，Qt4.5.3被安装在 /opt/Qt4.5.3 目录下
提高编译速度：
使用选项-nomake examples –nomake demos –nomaketools过滤掉例子、演示和工具目录，他们不进行编译。
3、环境搭建
3.1、
libstdc++.so.6 libstdc++.so.6.0.3并复制到海思开发板文件系统/lib下；
交叉工具链的安装目录搜索libgcc_s.so libgcc_s.so.1并复制到海思开发板文件系统/lib下；(测试中只用到了libstdc++.so.6库)
3.2、挂载调试
将编译出来的qt库复制到我的挂载目录下
cp /opt/Qt4.5.3 /home/littlecc/
做一下软连接，将库连接到海思开发板文件系统/opt目录下，为什么呢因为我们配置的时候 -prefix /opt/Qt4.5.3就是这个目录，不然会出错
ln -s /mnt/Qt4.5.3 /opt/Qt4.5.3
3.3
设置环境变量 直接修改海思开发板/etc/profile文件
vi /etc/profile
添加如下：
QTDIR=/opt/Qt4.5.3 //路径一定要设置对不然程序运行不了
PATH=$QTDIR/bin:$PATH
TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib:$QTDIR/lib
以上四句为环境变量声明，网上很多文章中都还有声明QWS_MOUSE_PROTO、TSLIB_FBDEVICE等，建议不要声明这些变量，
因为qt会自动匹配相关的鼠标设备和framebuffer设备，有时候声明了反而会影响鼠标的正常工作，我的framebuffer和鼠标设备符分别为/dev/fb0和/dev/mice，
QT可以自动识别，确保起见，不是这两个名称的宁可用ln -s做一下软链接，也不要随便去设置环境变量
此时，就可以测试运行一下了，首先运行一下海思SDK中mpp/sample下的hifb测试程序，把framebuffer 0打开，再运行qt的各个example和demo
./sample_hifb &
保证此时可以在显示器上看到测试画面，保证VGA芯片驱动及framebuffer驱动加载运行正确，然后，
cd /opt/Qt4.5.3/demos/chip/
./chip -qws
即可在显示器上看到QT的测试画面效果；
我在这一步出现了比较大的问题，我解决的办法是改写了sample_hifb源程序，下面会有改写后的源程序放出。
如果运行过程中提示“QFontEngineQPF failed”字样，把src/gui/text/qfontdatabase_qws.cpp打开做一下空写操作，然后重新上面所有步骤再编译一遍即可，原因未明。
注意：
问题一：/dev/fb0 打开失败问题
由于海思在操作Framebuffer需要进行相应的配置，如果没有进行相应的配置，那么去打开/dev/fb0是会报错的。
具体进行了如下两个操作步骤：
(1)、初始化MPP
(2)、使能输出设备VO
经过了以上两个步骤以后，打开/dev/fb0才不会出错
我对海思的MPP不是很熟，辛亏有人帮助下才完成这份改写。
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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/poll.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h> //mmap
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>
#include <assert.h>
#include <signal.h>
#include "sample_comm.h"
#include "mpi_vb.h"
#include "mpi_sys.h"
#include "mpi_venc.h"
#include "mpi_vi.h"
#include "mpi_vo.h"
#include "mpi_region.h"
#include "hi_tde_api.h"
#include "hi_tde_type.h"
#include "hi_tde_errcode.h"
#include <linux/fb.h>
#include "hifb.h"
static
VO_DEV VoDev = SAMPLE_VO_DEV_DHD0;
typedef
struct
hiPTHREAD_HIFB_SAMPLE
{
int
fd;
int
layer;
int
ctrlkey;
}PTHREAD_HIFB_SAMPLE_INFO;
static
struct
fb_bitfield g_r16 = {10, 5, 0};
static
struct
fb_bitfield g_g16 = {5, 5, 0};
static
struct
fb_bitfield g_b16 = {0, 5, 0};
static
struct
fb_bitfield g_a16 = {15, 1, 0};
#define HIFB_LAYER_0 0
#define HIFB_LAYER_1 1
#define HIFB_LAYER_2 2
#define HIFB_LAYER_3 3
#define HIFB_LAYER_4 4
#define HIFB_LAYER_CURSOR_0 5
#define HIFB_LAYER_CURSOR_1 6
int
main(
int
argc,
char
*argv[])
{
struct
fb_fix_screeninfo fix;
struct
fb_var_screeninfo var;
HI_U32 u32FixScreenStride = 0;
unsigned
char
*pShowScreen;
PTHREAD_HIFB_SAMPLE_INFO stInfo;
HIFB_ALPHA_S stAlpha;
HIFB_POINT_S stPoint = {0, 0};
char
file[12] =
"/dev/fb0"
;
HI_BOOL g_bCompress = HI_FALSE;
HI_BOOL bShow;
HIFB_COLORKEY_S stColorKey;
PTHREAD_HIFB_SAMPLE_INFO *pstInfo;
HIFB_LAYER_INFO_S* pstLayerInfo;
VO_PUB_ATTR_S stPubAttr;
VB_CONF_S stVbConf;
HI_S32 s32Ret = HI_SUCCESS;
HI_S32 i;
SAMPLE_VI_MODE_E enViMode = SAMPLE_VI_MODE_1_D1;
SAMPLE_VO_MODE_E stVoMode = VO_MODE_1MUX;
memset
(&stVbConf, 0,
sizeof
(VB_CONF_S));
stVbConf.u32MaxPoolCnt = 16;
stVbConf.astCommPool[0].u32BlkSize = 720*576*2;
stVbConf.astCommPool[0].u32BlkCnt = 16;
stPubAttr.u32BgColor = 0xff00ff00;
stPubAttr.enIntfType = VO_INTF_VGA;
stPubAttr.enIntfSync = VO_OUTPUT_720P50;
stPubAttr.bDoubleFrame = HI_FALSE;
if
(HI_SUCCESS != SAMPLE_COMM_SYS_Init(&stVbConf))
{
printf
(
"func:%s,line:%d\n"
, __FUNCTION__, __LINE__);
return
-1;
}
printf
(
"SAMPLE_COMM_SYS_Init success\n"
);
/******************************************
1 start Vi
******************************************/
s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_Start(enViMode, VIDEO_ENCODING_MODE_PAL);
if
(HI_SUCCESS != s32Ret)
{
printf
(
"%s: Start Vi failed!\n"
, __FUNCTION__);
SAMPLE_COMM_SYS_Exit();
return
-1;
}
printf
(
"SAMPLE_COMM_VI_Start success\n"
);
/******************************************
2 start HD
******************************************/
HI_MPI_SYS_Init();
s32Ret = SAMPLE_COMM_VO_StartDevLayer(VoDev,&stPubAttr,25);
if
(HI_SUCCESS != s32Ret)
{
printf
(
"%s: Start DevLayer failed!\n"
, __FUNCTION__);
SAMPLE_COMM_SYS_Exit();
return
-1;
}
printf
(
"SAMPLE_COMM_VO_StartDevLayer success\n"
);
if
(HI_SUCCESS != SAMPLE_COMM_VO_StartChn(VoDev, &stPubAttr, stVoMode))
{
printf
(
"%s: Start VOChn failed!\n"
, __FUNCTION__);
SAMPLE_COMM_SYS_Exit();
return
-1;
}
/* if it's displayed on HDMI, we should start HDMI */
if
(stPubAttr.enIntfType & VO_INTF_HDMI)
{
if
(HI_SUCCESS != SAMPLE_COMM_VO_HdmiStart(stPubAttr.enIntfSync))
{
printf
(
"%s: Start HDMI failed!\n"
, __FUNCTION__);
SAMPLE_COMM_SYS_Exit();
return
-1;
}
}
for
(i=0; i<4; i++)
{
s32Ret = SAMPLE_COMM_VO_BindVi(VoDev, i, i);
if
(HI_SUCCESS != s32Ret)
{
printf
(
"%s: VI Bind to VO failed!\n"
, __FUNCTION__);
SAMPLE_COMM_SYS_Exit();
return
-1;
}
}
// if (tp_comm_semInit(&initFb, 0) < 0)
// {
// error_Printf("tp_comm_createSem()");
// }
pstInfo = &stInfo;
/*start hifb */
pstInfo->layer = 0;
//yangcx 0;*(int *)param1;
pstInfo->fd = -1;
pstInfo->ctrlkey = 0;
if
(HI_NULL == pstInfo)
{
return
HI_FALSE;
}
switch
(pstInfo->layer)
{
case
HIFB_LAYER_0 :
strcpy
(file,
"/dev/fb0"
);
break
;
case
HIFB_LAYER_1 :
strcpy
(file,
"/dev/fb1"
);
break
;
case
HIFB_LAYER_2 :
strcpy
(file,
"/dev/fb2"
);
break
;
case
HIFB_LAYER_3 :
strcpy
(file,
"/dev/fb3"
);
break
;
case
HIFB_LAYER_4 :
strcpy
(file,
"/dev/fb4"
);
break
;
case
HIFB_LAYER_CURSOR_0 :
strcpy
(file,
"/dev/fb5"
);
break
;
case
HIFB_LAYER_CURSOR_1 :
strcpy
(file,
"/dev/fb6"
);
break
;
default
:
strcpy
(file,
"/dev/fb0"
);
break
;
}
/* 1. open framebuffer device overlay 0 */
pstInfo->fd = open(file, O_RDWR, 0);
if
(pstInfo->fd < 0)
{
printf
(
"open %s failed!\n"
,file);
return
HI_FALSE;
}
else
{
printf
(
"open %s successfully!\n"
,file);
}
if
(pstInfo->layer == HIFB_LAYER_0)
// && pstInfo->layer <= HIFB_LAYER_4
{
if
(ioctl(pstInfo->fd, FBIOPUT_COMPRESSION_HIFB, &g_bCompress) < 0)
{
printf
(
"Func:%s line:%d FBIOPUT_COMPRESSION_HIFB failed!\n"
,
__FUNCTION__, __LINE__);
close(pstInfo->fd);
return
HI_FALSE;
}
else
{
printf
(
"Func:%s line:%d FBIOPUT_COMPRESSION_HIFB successfully!\n"
,
__FUNCTION__, __LINE__);
}
}
bShow = HI_FALSE;
if
(ioctl(pstInfo->fd, FBIOPUT_SHOW_HIFB, &bShow) < 0)
{
printf
(
"FBIOPUT_SHOW_HIFB failed!\n"
);
return
HI_FALSE;
}
/* 2. set the screen original position */
switch
(pstInfo->ctrlkey)
{
case
0:
{
stPoint.s32XPos= 0;
stPoint.s32YPos = 0;
}
break
;
case
1:
{
stPoint.s32XPos = 150;
stPoint.s32YPos = 350;
}
break
;
case
2:
{
stPoint.s32XPos = 384;
stPoint.s32YPos = 100;
}
break
;
case
3:
{
stPoint.s32XPos = 150;
stPoint.s32YPos = 150;
}
break
;
default
:
{
stPoint.s32XPos = 0;
stPoint.s32YPos = 0;
}
}
if
(ioctl(pstInfo->fd, FBIOPUT_SCREEN_ORIGIN_HIFB, &stPoint) < 0)
{
printf
(
"set screen original show position failed!\n"
);
close(pstInfo->fd);
return
HI_FALSE;
}
printf
(
"set screen original show position successfully!\n"
);
/* 3.set alpha */
stAlpha.bAlphaEnable = HI_TRUE;
stAlpha.bAlphaChannel = HI_TRUE;
stAlpha.u8Alpha0 = 0xff;
stAlpha.u8Alpha1 = 0xff;
stAlpha.u8GlobalAlpha = 0xff;
if
(ioctl(pstInfo->fd, FBIOPUT_ALPHA_HIFB, &stAlpha) < 0)
{
printf
(
"Set alpha failed!\n"
);
close(pstInfo->fd);
return
HI_FALSE;
}
if
(pstInfo->layer == HIFB_LAYER_CURSOR_0 || pstInfo->layer == HIFB_LAYER_CURSOR_1)
{
stColorKey.bKeyEnable = HI_TRUE;
stColorKey.u32Key = 0x0;
if
(ioctl(pstInfo->fd, FBIOPUT_COLORKEY_HIFB, &stColorKey) < 0)
{
printf
(
"FBIOPUT_COLORKEY_HIFB!\n"
);
close(pstInfo->fd);
return
HI_FALSE;
}
}
/* 4. get the variable screen info */
if
(ioctl(pstInfo->fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &var) < 0)
{
printf
(
"Get variable screen info failed!\n"
);
close(pstInfo->fd);
return
HI_FALSE;
}
/* 5. modify the variable screen info
the pixel format: ARGB8888
*/
switch
(pstInfo->ctrlkey)
{
// case 0:
// {
// var.xres_virtual = 1280;
// var.yres_virtual = 1024;
// var.xres = 1280;
// var.yres = 1024;
// }
// break;
// case 1:
// {
// var.xres_virtual = 100;
// var.yres_virtual = 100;
// var.xres = 100;
// var.yres = 100;
// }
// break;
// case 2:
// {
// var.xres_virtual = 200;
// var.yres_virtual = 200;
// var.xres = 200;
// var.yres = 200;
// }
// break;
case
3:
{
var.xres_virtual = 48;
var.yres_virtual = 48;
var.xres = 48;
var.yres = 48;
}
break
;
default
:
{
var.xres_virtual = 1280;
var.yres_virtual = 720*2;
var.xres = 1280;
var.yres = 720;
}
}
var.transp= g_a16;
var.red = g_r16;
var.green = g_g16;
var.blue = g_b16;
var.bits_per_pixel = 16;
var.activate = FB_ACTIVATE_NOW;
/* 6. set the variable screeninfo */
if
(ioctl(pstInfo->fd, FBIOPUT_VSCREENINFO, &var) < 0)
{
printf
(
"Put variable screen info failed!\n"
);
close(pstInfo->fd);
return
HI_FALSE;
}
printf
(
"Put variable screen info successfully!\n"
);
// /* add. get the layer info */
// if(ioctl(pstInfo->fd, FBIOGET_LAYER_INFO, pstLayerInfo) < 0)
// {
// printf("Get LAYER INFO failed!\n");
// close(pstInfo->fd);
// return HI_FALSE;
// }
// pstLayerInfo->BufMode = HIFB_LAYER_BUF_ONE;
// pstLayerInfo->bPreMul = HI_TRUE;
// pstLayerInfo->eAntiflickerLevel = HIFB_LAYER_ANTIFLICKER_AUTO;
// if(ioctl(pstInfo->fd, FBIOPUT_LAYER_INFO, pstLayerInfo) < 0)
// {
// printf("PUT LAYER INFO failed!\n");
// close(pstInfo->fd);
// return HI_FALSE;
// }
/* 7. get the fix screen info */
if
(ioctl(pstInfo->fd, FBIOGET_FSCREENINFO, &fix) < 0)
{
printf
(
"Get fix screen info failed!\n"
);
close(pstInfo->fd);
return
HI_FALSE;
}
u32FixScreenStride = fix.line_length;
/*fix screen stride*/
/* 8. map the physical video memory for user use */
printf
(
"this come from %s, fix.smem_len is %d\n"
, __func__, fix.smem_len);
pShowScreen = (unsigned
char
*)mmap(HI_NULL, fix.smem_len, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, pstInfo->fd, 0);
if
(MAP_FAILED == pShowScreen)
{
printf
(
"mmap framebuffer failed!\n"
);
close(pstInfo->fd);
return
HI_FALSE;
}
printf
(
"mmap framebuffer successfully!\n"
);
// memset(pShowScreen, 0x83E0, fix.smem_len);
memset
(pShowScreen, 0, fix.smem_len);
/* time to paly*/
bShow = HI_TRUE;
if
(ioctl(pstInfo->fd, FBIOPUT_SHOW_HIFB, &bShow) < 0)
{
printf
(
"FBIOPUT_SHOW_HIFB failed!\n"
);
munmap(pShowScreen, fix.smem_len);
return
HI_FALSE;
}
printf
(
"FBIOPUT_SHOW_HIFB successfully!\n"
);
printf
(
"Initialize hifb successfully !!!\n"
);
//tp_comm_semPost(&initFb);
if
(pstInfo->ctrlkey == 0)
{
while
(1)
{
usleep(100);
}
}
/* unmap the physical memory */
munmap(pShowScreen, fix.smem_len);
bShow = HI_FALSE;
if
(ioctl(pstInfo->fd, FBIOPUT_SHOW_HIFB, &bShow) < 0)
{
printf
(
"FBIOPUT_SHOW_HIFB failed!\n"
);
return
HI_FALSE;
}
close(pstInfo->fd);
return
HI_SUCCESS;
}
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