RTTheard学习笔记-内核启动流程

一般了解一份代码大多从启动部分开始，同样这里也采用这种方式，先寻找启动的源头……

我们选择 MDK-ARM 集成开发环境作为目标硬件平台，通过单步执行的方式来观察来观察 RT-Thread 操作系统内核是如何运行启动的。在此之前我们先下载RTTheard官网已经移植好的STM32F103工程模板用来实验。下载链接keil模拟器STM32F103
打开project后我们按ctrl+F5进行软件仿真，系统复位后stm32会首先运行启动文件中的Reset_Handler函数。

Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  __main
                IMPORT  SystemInit
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0               
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP
                

Reset_Handler函数内部运行流程如下所示：

1. 调用SystemInit函数进行stm32系统初始化；
2. 跳转到main函数，即我们常说的系统入口函数。

有关Reset_Handler函数运行细节可参考[STM32启动文件初探之startup_stm32f10x_hd.s（Reset_Handler函数）](https://blog.csdn.net/qq_34706280/article/details/77823219)

我们单步执行到__main，

继续执行发现并没有进入main函数，而是跳转到了$Sub$$main函数内部

int $Sub$$main(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();
    rtthread_startup();
    return 0;
}

在这里$Sub$$main函数仅仅调用了 rtthread_startup() 函数。 RT-Thread 支持多种平台和多种编译器，而 rtthread_startup() 函数是 RT-Thread 规定的统一入口点，所以 $Sub$$main 函数只需调用rtthread_startup() 函数即可（例如采用 GNU GCC 编译器编译的 RT-Thread，就是直接从汇编启动代码部分跳转到 rtthread_startup() 函数中，并开始第一个 C 代码的执行)。在 components.c 的代码中找到rtthread_startup() 函数，我们看到 RT-Thread 的启动流程如下图所示

其中 rtthread_startup() 函数的代码如下所示：

int rtthread_startup(void)
{
	rt_hw_interrupt_disable();         //1
	rt_hw_board_init();                //2
	rt_show_version();                 //3
	rt_system_timer_init();            //4
	rt_system_scheduler_init();        //5
	rt_system_signal_init();           //6
	rt_application_init();             //7
	rt_system_timer_thread_init();     //8
	rt_thread_idle_init();             //9
	rt_system_scheduler_start();       //10
	
	/* 不 会 执 行 至 此 */
    return 0;

}

这部分启动代码，大致可以分为四个部分：
（1）初始化与系统相关的硬件；
（2）初始化系统内核对象，例如定时器、调度器、信号；
（3）创建 main 线程，在 main 线程中对各类模块依次进行初始化；
（4）初始化定时器线程、空闲线程，并启动调度器。
rt_hw_board_init() 中完成系统时钟设置，为系统提供心跳、串口初始化，将系统输入输出终端绑定
到这个串口，后续系统运行信息就会从串口打印出来。
main() 函数是 RT-Thread 的用户代码入口，用户可以在 main() 函数里添加自己的应用。