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人机协作机器人
文章平均质量分 78
SunyaTech
这个作者很懒,什么都没留下…
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Actin机器人控制软件,专注于机器人路径规划
Actin机器人控制软件,专注于机器人路径规划Energid Technologies是一家重点解决具有挑战性问题的机器人和机械视觉工程学的公司。客户包括机器人制造商,美国国防部多个分机构,以及美国宇航局的多个研究中心。公司成立于2001年,总部在美国马萨诸塞州的剑桥。视频中是美国机器人研究公司The Robotics Research Corp. 的机器人手臂K-1207i在用Actin控制软件进行模拟实验。Energid的Actin机器人软件是一款机器人控制框架及操作系统...原创 2021-03-22 10:48:00 · 614 阅读 · 0 评论 -
多重动力传输机器人系统,适用于MRI引导经皮介入治疗
根据美国癌症协会收集的数据,前列腺癌是美多年来开发的国男性中最常见的癌症之一。据估计,2016年将有180,890例新的前列腺癌病例,并因此导致26,120例死亡。大多数前列腺癌是在前列腺特异性抗原(PSA)筛查和/或直肠指检(DRE)期间首先检测到的。如果结果表明受试者可能患有前列腺癌,则通常在TransRectal UltraSound(TRUS)的指导下进行手动活检。如果活检结果为阳性,则常见的治疗方法是TRUS引导的近距离放射治疗。不幸的是,TRUS提供低分辨率的图像和较差的软组织对比度,医生既看不原创 2021-03-03 17:22:27 · 253 阅读 · 3 评论 -
遥操作机器人解决方案
远程机器人技术可用于远程医疗、远程超声诊断、5G远程机器人、机器人遥操作、远程救灾等领域遥操作机器人技术可应用于远程医疗、远程诊断、远程抓取、空间探测、危险环境(核放射、有毒化工、易燃易爆、病毒传染)作业等领域。相对于“机器换人”,遥操作机器人体现的是“机器帮人”,它能够让操作者以自然可控的方式实时操控异地机器人,遥操作机器人构建了真实可靠的人机交互系统,强调人机交互性,具有实时运动控制、高精度6DOF运动跟随、实时动态触觉反馈、安全和易操作等特点。根据用户具体应用场景,我们可提供如下解决方.原创 2020-10-13 18:22:55 · 2393 阅读 · 2 评论 -
核医学机器人核素自动化分装解决方案
核医学机器人目前医用放射性核素已广泛用于临床,但它的分装和稀释主要是靠人工完成,技术落后,分装精度低,缺少必要的防护,容易对相关人员造成放射性伤害。我司研发的核素自动分装系统由计算机负责系统的控制与通信,以协作机器人、高端闭环步进电机、精密丝杆等组成高精度的分装执行机构,同时基于软件工程思想进行应用软件开发,使整个系统精确、稳定、高效地协同工作,从而实现医用核素药液的高精度、零污染自动分装和稀释。系统主要功能由于核素药液的放射性属性,所以其分装和稀释必须要求高精度、高可靠性、零污染..原创 2020-09-08 21:42:55 · 850 阅读 · 0 评论 -
Omega 3 触觉力反馈
Omega.3产品性能和设计相结合,为来最完善的触觉式力反馈解决方案之一。精细抛光的运动链条和阳极氧化铝框架,omega.3显示出无与伦比的坚固性,简洁性和美观性。 其精细的球形球形末端执行器分别为惯用左手和惯用右手的用户提供了通用界面。omega.3拥有高度人体工程学的独特设计,是执行灵巧机器人遥操作的首选设备,且用户界面友好,可在复杂虚拟环境中进行交互。独特的设计理念Omega.x系列围绕独特的并联运动学结构精心构建,拥有超高性能。机械刚度出色,可与实时USB 2...原创 2020-08-13 16:22:09 · 1066 阅读 · 0 评论 -
xMate 七轴柔性协作机器人
新一代柔性协作机器人 xMate工业技术进步是人类社会发展变革的推动力生产的自动化、智能化正在改变当今全球工业的生产效率工业机器人的诞生与进化——由简至精、由刚到柔正在不断缩短与人的距离珞石新一代柔性协作机器人——xMate 以高灵敏度力感知&高动态力控成为人类工业生产得力的合作伙伴,为柔性智造赋能。灵动——7自由度设计,冗余运动控制,精准灵活xMate采用7自由度冗余运动设计,机器人可以不同构型达到相同的末端位姿,零空间运动(Null-Space Motion)技术使得机器人.原创 2020-07-16 11:17:22 · 1193 阅读 · 0 评论 -
机器人集成解决方案(机器人+)
人机协作机器人由于其良好的灵活性、安全性、人机交互性等特点,被越来越多地应用于各个行业,加上协作机器人具有易于编程、智能化程度高等特点,可以在很多领域辅助人类或独立完成较为复杂的工作。比如智能医疗、远程医疗、辅助手术机器人、核医学药品分装、危险复杂任务、教育科研等。机器人及周边配套设备机器人周边配套设备包括但不限于以下:机械手(电动、气动、智能/非智能夹爪)、机器人视觉(2D/3D/双目红外光学定位)、安装支架、控制柜、便携式支架、AR/VR头戴式显示器、数字手套、动作捕捉、摇控杆、..原创 2020-06-19 15:31:18 · 1243 阅读 · 0 评论