随着人工智能、虚拟现实、大数据、物联网等技术的发展,机械臂可以作为执行工具去做各种各样的事情。
![机械臂上位机开发.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/5269990205b5379621d00ee5526254ed.png)
出于行业应用需要,一些科研领域用户希望用上位机替代示教器来控制UR机械臂,而这往往会花费不少时间和精力。为解决这一问题,我们为UR用户提供上位机开发服务,即基于PC端采用上位机软件控制机器人运动交互,取代传统的示教器。包含SDK,demo示例,以及指令列表,根据不同需求定制化模块。
• 移动模块 • 通讯模块 • 设置模块 • 显示模块 • 远程界面
UR机械臂提供丰富的通讯端口,用来和上位机进行通讯。通过不同的端口可以实现不同的控制功能,从而实现上位机控制。
![UR机器人通讯接口.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/81e1d0d22505238f4f86f1491ecb0705.png)