UR机械臂上位机开发

最新推荐文章于 2024-08-04 06:56:28 发布
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分类专栏： 科研机器人项目定制开发 文章标签： 机器学习 大数据
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本文链接：https://blog.csdn.net/SunyaTech/article/details/106681529
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本文介绍UR机械臂上位机开发服务，旨在帮助用户通过PC软件代替示教器控制机械臂，提供SDK、demo和指令列表，支持定制化模块，包括移动、通讯、设置和显示等。通过UR丰富的通讯端口实现不同控制功能，并提供C#平台的上位机软件示例。此外，还提供上位机编程培训，减少开发难度和周期。
摘要由CSDN通过智能技术生成

随着人工智能、虚拟现实、大数据、物联网等技术的发展，机械臂可以作为执行工具去做各种各样的事情。

 

机械臂上位机开发.png

 

出于行业应用需要，一些科研领域用户希望用上位机替代示教器来控制UR机械臂，而这往往会花费不少时间和精力。为解决这一问题，我们为UR用户提供上位机开发服务，即基于PC端采用上位机软件控制机器人运动交互，取代传统的示教器。包含SDK，demo示例，以及指令列表，根据不同需求定制化模块。

 

• 移动模块　　　 　　　　 　 • 通讯模块　　　　 　 　 　 • 设置模块　　　 　　 　 　 • 显示模块　　　　 　 　 　 • 远程界面

 

UR机械臂提供丰富的通讯端口，用来和上位机进行通讯。通过不同的端口可以实现不同的控制功能，从而实现上位机控制。

 

UR机器人通讯接口.png

 

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SunyaTech
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一、通信socketsocket()函数Python 中，我们用 socket（）函数来创建套接字，语法格式如下：socket.socket([family[, type[, proto]]])参数family: 套接字家族可以使AF_UNIX或者AF_INETtype: 套接字类型可以根据是面向连接的还是非连接分为SOCK_STREAM或SOCK_DGRAMprotocol: 一般不填默认为0....
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weixin_37801425的博客
10-11 6059
第一次使用UR机器人，并且尝试与上位机直接通讯，进行运动控制。因此本文记录整个安装调试过程，避免后续踩坑。本文采用socket通讯方式，通过python编程，实现机器人乱序抓取。（暂且不考虑视觉部分） 1 UR机器人本体调试 此部分主要在于熟悉机器人运动指令以及吸盘的动作指令。 2 端口通讯测试 此部分采用SocketTool端口测试软件，在windows系统上对UR机器人进行端口通讯测试。 3 python通讯测试 此部分利用python编写一个TCP服务端，同时机器人端开启相应的端口并读取服务端传送的值
python上位机实现机械臂拾物
qq_42719217的博客
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若想一步实现机械臂与视觉拾取物体，这个过程对我来说是不容易的，因此可以分步实现局部功能，再结合，这样难度会降低。我分成了界面，相机，图像处理，标定四个小部分。机械臂用的开塔米罗机械臂，相机是海康相机。 #准备 ​ 在编写代码之前，必须要做的就是通读SDK文件，了解它在python中是用何代码进行编写二次开发的。读SDK文件一定要仔细，不然在编写程序时，一个很小的问题能让你搞半天。机械臂连接的话一定要看是否需要通讯协议，我使用的这款不需要。 ​ 此外，为更好了解机械臂如何实现，最好先用机械臂自带软件进.
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04-15
这个是本人在做机器手开发的上位机软件和大家分享
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（要跟机械臂的192.168.0.160在同一网段下）（这个地址后面还要用到），然后打开RCI设置的使能开关。继续设置有限连接，将IPv4中从自动改为手动，然后地址修改为之前在rci设置中设置的。如果好了之后又突然不行了，就直接在设置中移除连接配置，然后重复上述步骤即可。在robot assist软件中找到RCI设置，然后将IP修改为。打开终端，使用ifconfig命令，查看本地带网卡的设备。此时，使用如下命令，测试与机械臂的连接，一切正常。要在win下的上位机中切换为自动模式。一定要将模式切换成自动！
T201704+优傲机器人技术应用方案-VNC远程桌面+CB3.rar_-baijiahao_优傲远程桌面_机械臂上位机_桌面机
07-14
远程控制UR机器人。通过与上位机连接来对机械臂内部系统文件经行处理。
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