3D MINS 多模态影像导航系统

3D MINS多模态影像导航系统（Multimodal Image Navigation System）是SunyaTech研发的建立在DICOM（Digital Imaging and Communications in Medicine）图像基础之上的多模态影像导航系统，集二维影像PACS管理、三维影像层级节点管理、三维可视化、仿真教学、手术规划、手术导航、术后评估和手术机器人模块于一体的多模态影像导航系统，适用于医学院学生、临床医生、医疗科研人员等对医学影像感兴趣的研发人员，该系统支持定制开发和用户二次开发。

∙∙∙ 系统功能 ∙∙∙

1、数据管理

3D MINS二维影像PACS（Picture Archiving and Communication System）管理是与医院PACS系统类似的本地数据库存储便携式PACS系统，为用户提供方便快捷的DICOM影像导入导出、DICOMDIR导入导出、JPEG/BMP格式导出、远程PACS上传下载、本地及远程PACS组合条件查询、自定义视图布局浏览、二维影像交互式操作（放大、缩小、窗宽窗位调节、旋转、镜像、ROI放大、拖动、测量和标记）等功能。

3D MINS三维影像层级节点管理支持多种数据格式（图像格式有DICOM格式、NRRD、NII、NII.GZ等，三维模型格式有OBJ、STL、VTK、VTP、PLY等）打开，同样支持上述格式的保存。系统对打开的各种类型数据采用层级节点管理，可以对不同类型数据节点进行相应属性设置（颜色、透明度、纹