Actin机器人控制软件，专注于机器人路径规划

Actin机器人控制软件，专注于机器人路径规划

 

Energid Technologies是一家重点解决具有挑战性问题的机器人和机械视觉工程学的公司。客户包括机器人制造商，美国国防部多个分机构，以及美国宇航局的多个研究中心。公司成立于2001年，总部在美国马萨诸塞州的剑桥。

 

视频中是美国机器人研究公司The Robotics Research Corp. 的机器人手臂K-1207i在用Actin控制软件进行模拟实验。

 

Energid的Actin机器人软件是一款机器人控制框架及操作系统，并作为跨平台应用和可扩展的软件工具包来出售。Energid专注于复杂系统的控制、仿真和传感，专注于机器人路径规划，可应用于手术机器人导航等领域。

 

ACTIN机器人学工具箱－复杂的机械人结构控制和仿真的先进软件

 

Actin是C++软件工具箱，它通过提供软件组件和控制方法使复杂的机械控制和模拟简单化。Actin软件最初是为美国宇航局设计的，它可以为上百个运动部件组成的固定和移动的机器人提供协调控制的Windows 基础的库，软件设计人员运用库可以很快地设计出复杂，智能型的控制系统。软件设计人员还可以指定机器人做所希望的运动学动作，Actin自动生