环境:ubuntu 14.04
注意事项:不要使用sudo apt-get install npm nodejs,上面的版本很旧,运行起来会有一大堆莫名其妙的问题
到官网http://nodejs.cn/download/ 下载新的release文件,解压后进入bin目录,创建软链接
sudo ln -s /home/ubuntu/node-v8.9.3-linux-x64/bin/node /usr/local/bin/node
sudo ln -s /home/ubuntu/node-v8.9.3-linux-x64/bin/npm /usr/local/bin/npm
sudo ln -s /home/ubuntu/node-v8.9.3-linux-x64/bin/node /usr/bin/node
sudo ln -s /home/ubuntu/node-v8.9.3-linux-x64/bin/npm /usr/bin/npm
另外开启命令行窗口执行node -v和npm -v看有无安装成功。
切换源为淘宝源
npm config set registry http://registry.npm.taobao.org/
然后下载安装:npm install
启动ubuntu自动的应用startup applications preference。点击“add”新增一个启动项,在command中添加所需要执行的命令
例如:"node /home/ubuntu/source/rosapi/app.js"