Zener模型

经典的单自由度质量-弹簧-阻尼系统(sdof)，系统的特征值有两个。Zener模型则由弹簧和具有弹性的（第二弹簧）阻尼及两者并联支撑质量的组成，该系统的特征方程有三个根：一个纯实数以及两个共轭复数。

[On the dynamic behaviour of a mass supported by a parallel combination of a spring and an elastically connected damper]分别研究自由振动和强迫振动（简谐激励、白噪声激励），在强迫振动中，还研究了幅值响应（外力传递到刚性基层）。

Zener模型对隔振有用，无外激励时（特征根为两个共轭复数），假若第二弹簧的刚度较小（不到主弹簧的8倍），则无法获得临界阻尼。

对于Zener模型而言，它的最优值并不是唯一确定的，不同的激励情况（有、无），不同的激励种类（简谐、白噪声），以及不同的所感兴趣的响应值，其最优解都不一样。

1自由振动：