非线性振子

为了简化非线性参数，一般是在线性量上加一个 微小量来作为非线性量，工程上广泛使用Vanderpol振子作为非线性阻尼微量，Duffing振子作为非线性刚度微量。

多尺度法是一种非常有效的近似计算方法，引入不同尺度的时间变量，则非线性振动过程可以看成不同时间的变量的函数。

[Approximations for motion of the oscillators with a non-negative real-power restoring force]一文主要对公式进行了改进，其研究对象是具有非负实值回复力的振荡器，对于保守振荡器的近似解，是通过雅可比椭圆函数的形式给出的，同时，通过能量守恒定律得到振荡器的频率。利用哈密顿变分原理和定积分得到椭圆函数的参数，研究结果表明当回复力小于联合体时出现负值，大于联合体时为正值，此解用于获得非保守振荡器的运动机制。应用Krylov–Bogoliubov法可获得振幅和相位的方程。与现有技术相比，这篇文章提出的方法，对保守和非保守的振荡器的非线性回复力的值没有任何限制（可以为任何非负实数）。因此，它不仅可以用于如反对称、纯二次方、纯三次方的一般振荡器，还可以用于非整数回复力的振荡器。用雅可比cn椭圆函数表示所得到的运动结果包含高次谐波，而且能获得精确的数值解。

作者还举了一些例子来示范可以应用于更多的振荡器，这些振荡器可能有不同的回复力或者不同形式的非保守力。

例子1：得到线性粘性阻尼、干摩擦、任意力作用下的振荡器的幅