通过用户层传递指令控制内核层亮灭灯

LED灯驱动代码如下：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/uaccess.h>
#include<linux/io.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#include<linux/gpio.h>
#include<linux/timer.h>
unsigned int major;
char kbuf[128]={0};
struct gpio_desc *gpiono;
struct device_node *dnode;
struct class *cls;
struct device *dev;
//分配定时器对象

int a=0;
//定时器处理函数
//led1灭1秒，然后亮3秒

int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *iof)
{
   
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char  *ubuf, size_t size, loff_t *iof)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    int ret;
    //从用户拷贝
    if(size>sizeof(kbuf))
        size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy from user filed\n");
        return -EIO;
    }
    //根据用户空间发送来的指令实现灯的亮灭控制
    if(kbuf[0]=='1')//亮灯
        gpiod_set_value(gpiono,1);
    else if(kbuf[0]=='0')//灭灯
        gpiod_set_value(gpiono,0);
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
//定义一个操作方法结构体变量并且初始化
struct file_operations fops={
    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .release=mycdev_close,
};
static int __init mycdev_init(void)
{
    //字符设备驱动的注册
    major=register_chrdev(0,"mycdev",&fops);
    if(major<0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功major=%d\n",major);
     //向上提交目录
    cls=class_create(THIS_MODULE,"mycdev");
    if(IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        return -PTR_ERR(cls);
    }
    printk("向上提交目录成功\n");
    //向上提交设备节点信息
    dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"mycdev");
    if(IS_ERR(dev))
    {
        printk("向上提交设备节点失败\n");
        return -PTR_ERR(dev);
    }
    printk("向上提交设备节点成功\n");
    //解析设备树节点
   dnode=of_find_node_by_name(NULL,"myleds");
   if(dnode==NULL)
   {
    printk("解析设备树节点失败\n");
    return -ENOMEM;
   }
   printk("******************************\n");
   printk("解析设备树节点成功\n");
   //根据设备树节点解析出gpio编号并申请
    gpiono=gpiod_get_from_of_node(dnode,"led1",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(gpiono))
    {
        printk("解析设备号失败\n");
        return -PTR_ERR(gpiono);
    }
   printk("申请gpio编号成功\n"); 
    
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //1 2 3 灭灯
    gpiod_set_value(gpiono,0);
    //释放gpio、1、2编号
    gpiod_put(gpiono);
    //销毁设备节点信息
    device_destroy(cls,MKDEV(major,0));
    //销毁目录空间
    class_destroy(cls);
    //字符设备驱动的注销
    unregister_chrdev(major,"mycdev");
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

应用层代码如下：

#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128]={0};
    int fd=open("/dev/mycdev",O_RDWR);//为了调用驱动中的mycdev_open
    if(fd<0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    while(1)
    {
        printf("请输入控制码： 1（亮灯）0（灭灯）>");
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);//从终端读取字符串
        buf[strlen(buf)-1]='\0';//用‘\0’替换末尾的'\n'
        write(fd,buf,sizeof(buf));
    }
    close(fd);
    return 0;
}

效果如下：