按键扫描函数——消抖

此函数主要完成了扫描按键是否被按下，由于手速的问题，当按键被按下会持续一小段时间的高电平或者低电平，所以需要消抖。这里也完成了消抖的功能，按键如果被按下了则函数返回值为1，相反，函数返回值为0，则表示为被按下。

 

int scan_s1(void)
{
   if(s1==1)   //s1=1表示S1被按下
  {
       delay(100);//延长很小一段时间
       if(s1==1)   //S1还是等于1，表示的确被按下了（消抖）
       {
            while(s1==1);//等待s1抖动完成，直到s1=0表示回到了未按下的状态。
            return 1;//条件不满足，表示s1被松开了，则退出并返回1；
        }
  }
 return 0;
}