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源码解读
文章平均质量分 77
supergxt
这个作者很懒,什么都没留下…
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[源码解析] Voxelization具体步骤(Voxelnet)
该博文主要用于记录voxelization的具体实现(当前只用CPU版本,后续补充GPU CUDA加速版本),voxel是处理点云数据常用的预处理手段,当前主流的3D detection模型,基本都会考虑将点云网格化,方便后续高效抽feature在浏览voxelnet源码的过程中,发现当时的voxelization的过程还是基于CPU进行。原创 2023-05-19 17:11:48 · 479 阅读 · 0 评论 -
[分布外检测]Entropy Maximization and Meta Classification for Out-of-Distribution Detection...实现记录
Aomaly Segmentation 项目记录该文档记录异常检测在自动驾驶语义分割场景中的应用。主要参考论文Entropy Maximization and Meta Classification for Out-of-Distribution Detection in Semantic Segmentation摘要:Deep neural networks (DNNs) for the semantic segmentation of images are usually trained to原创 2022-04-05 10:53:53 · 3561 阅读 · 0 评论 -
ResNet pytorch 源码解读
ResNet pytorch 源码解读当下许多CV模型的backbone都采用resnet网络,而pytorch很方便的将resnet以对象的形式为广大使用者编写完成。但是想要真正参透resnet的结构,只会用还是不够的,因此在这篇文章里我会以经过我的查找和我个人的理解对源码进行解读。文章目录ResNet pytorch 源码解读简要基础模块ResNet详情运用Resnet类(重点)forwardwideresnet结束语简要提供的resnet的类型。因为个人使用情况,主要解读常见的resnet和原创 2021-12-15 16:41:25 · 4544 阅读 · 0 评论