AR+GIS赋能地下管线，匹配真实位置

       地下管线是城市运行的生命线，对保障城市运行起到至关重要的作用。但是地下管线都埋藏于地下看不见，摸不着，当工程师需要查看或者检修地下管线时往往就不那么方便了，经常发生破坏地下管线的事故，那有没有什么技术可以让咱们的地下管线浮现出来呢？AR+GIS助力三维地下管线应用，将地下管线通过手机通过AR技术直接呈现出来，要让管线真实分布在城市还需要最重要的一步，地下管线与真实位置匹配。
       在AR三维管线巡检方案里面，核心需求在于如何匹配真实位置，如何让用户在任意位置，打开手机，加载地下管线数据，数据都能匹配到正确的位置。目前SuperMap提供了多种匹配方式：
方式一：基准点坐标+手机定位坐标+手机方向角
       这种针对的是数据是平面坐标系的，坐标单位为米，以（0 ,0 ,0 ）位置建模。这种数据本身不具备有真实的位置信息，但是管线之间的相对位置关系是正确的。在AR场景中加载的时候只需要点击锚点，击中屏幕对应现实世界的一个锚点，当前数据就会加载到锚点处。这种数据要真实地匹配到现实位置，需要三个步骤：
       1） 提前采集基准点GPS坐标，这个基准点是数据建模时的（0，0，0）对应到现场的真实位置。
       2）计算x、y、z轴的偏移量。到达现场后，可以获取真实位置处的手机GPS坐标和方向角，然后将它们与提前采集的基准点GPS坐标计算，得到x y z轴的偏移量。(建议在开启AR时手机方位角为正北方向，这样就可以忽略方位角带来的影响，计算偏移量就不需要考虑角度，若不考虑角度，偏移量就是两者的坐标差)
       3）位置匹配，根据计算结果就可以将数据匹配到真实的现场位置。这个过程需要调用的接口是：arcontrol.setSceneTransLation(double offsetX,double offsetY,double offsetZ)。
方式二：手机GPS +投影坐标系+手机方向角
       方式二针对的是本身就是投影坐标系的数据。这种数据要真实地匹配到现实位置，也需要三个步骤：
       1）确定基准点，这种数据是以图层插入点作为基准点。
       2）计算x、y、z轴偏移量。到达现场后，可以获取真实位置处的手机GPS坐标和方向角，然后将获取的GPS坐标通过算法转换成投影坐标系下的一个坐标，这个投影坐标系是原始数据所处的坐标系。对转换后的坐标和基准点坐标进行计算，得到x、y、z轴的偏移量。
       3）最后根据偏移量就可以进行位置匹配了。这个过程需要调用的realspace 接口是：arcontrol.setSceneTransLation(double offsetX,double offsetY,double offsetZ)。
       其实上面两种方式的原理都是一样的，都需要计算手机定位坐标与基准点之前的偏移量，再通过我们的接口arcontrol.setSceneTransLation偏移数据就可以，如果想要精度足够高可以使用高精度的定位设备来代替GPS定位。由于精度误差，可能会存在数据偏移，我们提供了平移(setSceneTransLation)、缩放(setSceneScale)、旋转(setSceneRotation)的微调接口，让数据可以完美匹配到真实位置。
       如下图所示为超图合作伙伴北京智城联合基于SuperMap GIS平台提供的三维GIS与AR结合的技术，实现了地下管线智能巡检。当管线权属单位派遣人员到现场执行检修任务时，可以利用AR+GIS对现场情况一览无余，并且采用SuperMap GIS平台基于现场真实地物的位置定位方法，可以实现管线模型与实际位置准确匹配。