2个月来一直在看计算几何的东西，

 算法是时候加强一下了。 花了2个月理清了bullet 这个引擎的头绪，接下来会整理一下

 另外令人感到惊奇的是 rtems 居然现在还没有被移植到龙芯上，龙芯的bsp不会太复杂，

毕竟mips体系下面的，据说多媒体指令做了较大变更，这个和bsp没啥关系， 哎，分心事情太多要不还真是有些手痒