【bug】opencv 矩阵操作

        下午在求homography的A矩阵。

        程序功能：建立CvMat 赋值然后将mat打印出来。

        实现方法：cvCreatMat() 创建矩阵

                            cvMat()给矩阵赋值

                            cvGetReal2D()提取矩阵元素，并打印

        总结：整个过程不难，但是遇到一个bug始终没有搞明白。

                    我在 CvMat GetMatA()函数里创建并赋值矩阵mat_a，GetMatA()返回mat_a.

            PrintMat(CvMat) 将GetMatA()返回的矩阵作为参数打印矩阵。

                   结果：矩阵在PrintMat中发生数据丢失。原因可能是GetMatA()函数返回时发生了数据丢失。

                   因此，以后要规范代码风格，在opencv中，不要将复杂的结构体作为return返回。应该采用

        师兄建议的方法：

                   先定义一个变量，然后所有函数都引用该变量。

                   如： CvMat mat;

                           GetMatA(mat);

                           PrintMat(mat);

附代码

void PrintMat(CvMat* mat)

{

    printf("the printmat func \n");

    for(int i=0;i<8;i++)

    {

        for(int j=0;j<9;j++)

        {

            printf("%f ",cvGetReal2D(mat,i,j));

        }

        printf("\n");

    }

}

void GetMatA()

{

    //x

    CvPoint left_11 = cvPoint(168,294);

    CvPoint left_12 = cvPoint(346,283);

    CvPoint left_21 = cvPoint(441,654);

    CvPoint left_22 = cvPoint(151,580);

    //x'

    CvPoint right_11 = cvPoint(175,444);

    CvPoint right_12 = cvPoint(333,386);

    CvPoint right_21 = cvPoint(316,723);

    CvPoint right_22 = cvPoint(82,667);

    double mat_a_arry[72] =

                        {

                         0,0,0,-left_11.x,-left_11.y,-1,right_11.y*left_11.x,right_11.y*left_11.y,right_11.y,

                         left_11.x,left_11.y,1,0,0,0,-right_11.x*left_11.x,-right_11.x*left_11.y,-right_11.x,

                         0,0,0,-left_12.x,-left_12.y,-1,right_12.y*left_12.x,right_12.y*left_12.y,right_12.y,

                         left_12.x,left_12.y,1,0,0,0,-right_12.x*left_12.x,-right_12.x*left_12.y,-right_12.x,

                         0,0,0,-left_21.x,-left_21.y,-1,right_21.y*left_21.x,right_21.y*left_21.y,right_21.y,

                         left_21.x,left_21.y,1,0,0,0,-right_21.x*left_21.x,-right_21.x*left_21.y,-right_21.x,

                         0,0,0,-left_22.x,-left_22.y,-1,right_22.y*left_22.x,right_22.y*left_22.y,right_22.y,

                         left_22.x,left_22.y,1,0,0,0,-right_22.x*left_22.x,-right_22.x*left_22.y,-right_22.x,

                         };

    CvMat* mat_a = cvCreateMat(8,9,CV_64FC1);

    *mat_a = cvMat(8,9,CV_64FC1,mat_a_arry);

    printf("array data \n");

    sl::printMat(8,9,mat_a_arry);

    PrintMat(mat_a);

}