C-V2X协议一致性测试学习

最新推荐文章于 2024-05-15 17:31:35 发布
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 经验分享
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本文链接：https://blog.csdn.net/supper_runner/article/details/103729417
版权
本文作者分享了C-V2X协议一致性测试的学习历程，重点包括网络层和应用层国标规范、帧格式与数据元素、ASN.1语法、接口规范以及测试用例。通过对相关标准和资源的解析，旨在探讨这一领域的技术挑战和解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

@supper_runner
#个人学习记录与分享，欢迎指正。

C-V2X现状

随着中国和美国对于V2X相关国标的发布，C-V2X已经不可避免的且迫切的需要国内的汽车通信技术人员去攻克这道技术难题，本人这篇博客主要方向是倾向于网络层和应用层的一致性测试，希望有志同道合的朋友一起讨论指正。

学习规划

<1>网络层和应用层国标规范
<2>帧格式与数据元素学习
<3>ASN.1语法学习
<4>接口规范
<5>测试用例

网络层和应用层国标规范

目前我拿到的较权威的标准有2个，大家可以自行去搜索下载，第一部分主要就围绕这两份文档展开。
《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》
《GB_T 31024.3-2019 合作式智能运输系统 专用短程通信 第3部分：网络层和应用层规范》

帧格式与数据元素学习

《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》中有相关V2X数据帧和数据元素的介绍，最新的CANoe12.0 SP3里面更新了V2X的函数库和一些demo，因为这个是收费的，有条件的可以参考一下demo上的V2X的应用场景，报文触发机制和数据信息传输。

ASN.1语法学习

ASN.1的学习，本人也是刚起步，没有很多数据库使用经验࿰

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supper_runner
关注
C-V2X直连通信安全机制和测试体系
weixin_70923796的博客
05-03 222
C-V2X终端的证书可能由不同证书管理系统签发，为实现跨信任域互认，一个信任域中的C-V2X设备需要获取另一个信任域签发证书的机构证书或证书链，例如：另一个信任域的RCA-ICA-PCA证书链。由安全证书管理系统发布证书撤销列表，公布被撤销证书信息。接收端实体提取接收消息中的数字证书，首先验证数字证书的合法性和有效性，即：确认数字证书是由可信证书管理系统签发，并且证书处于有效期内、具备相应的应用权限，然后使用数字证书中的公钥对消息的签名进行验签，以确保消息的完整性，即：未经篡改或伪造[6-11]。
C-V2X通信协议
最新发布
damokelisijian866的博客
08-03 1107
C-V2X是利用蜂窝网络将车辆与一切事物连接的技术，其核心在于通过无线通信技术实现车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）、车辆与行人（V2P）、车辆与网络（V2N）之间的信息交换。这种技术不仅提高了交通安全性，还提升了交通效率和行车舒适性。
5G时代车联网的通信协议——C-V2X
热门推荐
Supergirl12138的博客
08-24 1万+
原文链接：C-V2X技术：5G出行打造智慧城市 联网汽车市场正在加速增长，但是，为了扩展现有司机的服务范围，比如更好的导航、信息娱乐、安全和远程信息处理服务，OEM必须找到一种新的技术方法来支持车辆与第三方之间的通信。 ​ 移动网络运营商现在正在介入以满足汽车和运输行业的新需求。移动网络运营商已经成功部署了安全、可靠和全面的端到端通信服务和覆盖范围。最先进的运营商（AT＆T，Sprint，T-Mobile，Verizon ，Orange，沃达丰，GSMA等）现在正准备支持各种设备之间的V2X...
c-v2x
lamanchas的博客
12-12 1715
参考链接： 什么是C-V2X？全面解析C-V2X车联网技术 车联网V2X通信技术浅析与应用 目录 V2X的X是什么 常见V2X通信技术 C-V2X 优势：成本效益 频谱分配5.9GHz V2X的X是什么 —— V2V，V2I，V2P 常见V2X通信技术 有两种：DSRC，C-V2X 1. DSRC——802.11p协议 适用场景：10m内对高速运动下的移动目标的识别和双向通信（例如高速的ETC收费） 局限性：（基于wifi技术）——难以支持高速移动场景——可靠性差，时延抖动大
C-V2X车联网测试技术报告
11-22
报告详细讨论了测试方法和技术，包括射频（RF）测试、协议一致性测试、功能测试、性能测试和场景模拟测试。射频测试确保设备满足无线通信的频率和功率要求；协议一致性测试验证设备是否遵循标准协议栈；功能测试检查...
车联网C-V2X技术原理及测试解决方案.pdf
07-16
为了提升C-V2X技术的应用水平，并确保车联网应用效果的实现，需要对C-V2X技术的测试解决方案进行深入分析。测试解决方案需要针对C-V2X技术的关键技术要点，包括但不限于Uu接口和PC5接口的应用，以及集中式和分布式...
C-V2X 虚拟仿真台架测试方案
weixin_43639691的博客
08-02 1723
简述C-V2X (5G) 行业发展现状及未来发展预测国内C-V2X标准进展： A.中国汽车工程学会C-SAE及ITS先后已经，发布了两个阶段的应用层交互团体标准： 第一阶段标准是T/CSAE 53-2017，T/ITS 0058-2017《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 》Cooperative intelligent transportation system; vehicular communication; application layer specificatio..
高通C-V2X方案介绍
06-13
高通C-V2X方案介绍英文版(accelerating-c-v2x-commercialization)
c-v2x.asn 用于生成c/java python等语言ASN.1源文件
03-10
c-v2x.asn 用于生成c/java python等语言ASN.1源文件 《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》（TCSAE 53-2017）全文 国标T/CSAE 53-2017
asn1c_v2x_app.rar
06-17
1. 包含消息集BSM/RSM/RSI/MAP/SPAT的XPER编解码接口 2. libasn1c库 安装asn1c-0.9.28开源工具，使用 asn1c -pdu=all -fcompound-names -gen-PER LTEV2X.asn命令 生成对应.c和.h文件，再连接成libasn1c库 3. 编译命令，详见Makefile 第一次编译： source ./build_project.sh 编译模块： mm 清除模块： mc 4. 生成可执行文件 v2x_msg ./v2x_msg 运行编解码库 会保存消息集的二进制文件： asn1c_bsm asn1c_map asn1c_rsi asn1c_rsm asn1c_spat 5. log xzb@ubuntu:/home/myshare/code/asn1c_v2x_app$ ./v2x_msg [bsm_msg_test][549] begin [main.c,bsm_msg_fill:338]fill bsm end [main.c,bsm_msg_test:563]----------bsm encode--------- 10 10 20 30 00 00 00 00 00 1234 12 23 1234 456 12 34 56 78 90 100 20 [main.c,bsm_msg_test:566]----------bsm decode--------- 10 10 20 30 00 00 00 00 00 1234 12 23 1234 456 12 34 56 78 90 100 20 [main.c,writeEncodeData2File:301]write2file size:36 [bsm_msg_test][589] end [map_msg_test][594] begin [main.c,map_msg_test:608]----------map encode--------- 20 30 1 10 20 [main.c,map_msg_test:611]----------map decode--------- 20 30 1 10 20 [main.c,writeEncodeData2File:301]write2file size:16 [map_msg_test][619] end [rsm_msg_test][624] begin [main.c,rsm_msg_test:638]----------rsm encode--------- 20 10 20 30 00 00 00 00 00 30 40 20 40 50 60 80 90 100 110
5G C-V2X.asn
06-09
C-V2X数据集和消息集资源文件，包含了BSM/MAP/RSM/SPAT/RSI 5中国标定义的消息。可以利用ASN1C开源工具编解码C-V2X消息。方便C-V2X上层应用开发。LTE/5G均适用
V2X应用层协议便准（day2)asn1.rar
12-29
包含V2X应用层ASN1一期与二期编码文件，用户可利用asn编解码工具生成源文件与头文件、消息集包括BSM/MAP/二期扩展消息
C-V2X介绍
xxdw1992的博客
04-09 1748
因此呢，又发展出了C-V2X，C就是 Cellular 的首字母，C-V2X也就是基于蜂窝通信的车联网。C-V2X通信是基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，包含基于4G网络的LTE-V2X系统以及未来5G资源的5G-V2X系统，借助已存在的LTE网络设施来实现V2V、V2I、V2P、V2N的信息交互，适应于更复杂的安全应用场景，满足低时延高可靠性和带宽要求。C-V2X则是基于蜂窝通信网络而建立的车联网系统，从早期的LTE-V2X，到现在的5G-V2X。④LTE-V2X通信方式。
V2X(一)测试
嵌入式开发
04-30 1349
测试
C-V2X 技术介绍_c-v2x技术是什么
2401_85012391的博客
05-15 1314
我国普遍采纳的车联网的定义为：借助新一代信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与行人、车与服务平台的全方位网络连接，提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，构建汽车和交通服务新业态，从而提高交通效率，改善汽车驾驶感受，为用户提供智能、舒适、安全、节能、高效的综合服务。解释说明（1）新一代信息和通信技术：指的是将车辆与一切事物相连的车用无线通信技术，即 Vehicle to Everything, V2X 技术。
v2x协议一致性测试
09-01
V2X协议一致性测试是指对V2X通信协议的实现进行验证和验证的过程。根据引用[1]中提到的《V2X测试系列——V2X应用场景仿真及开发流程》，V2X协议一致性测试是V2X测试中的一个重要环节。V2X通信协议是一种用于车辆与其他相关设备之间进行通信的协议。这个协议包括了车辆之间的通信、车辆与基础设施之间的通信以及车辆与行人等其他参与者之间的通信。通过对V2X协议的一致性测试，可以确保各个参与者之间的通信能够按照规定的协议进行，从而保证通信的可靠性和安全性。 根据引用中提到的V2X HIL研究，V2X协议一致性测试通常是基于硬件在环的测试。这意味着在测试过程中需要使用真实的硬件设备和I/O板卡，以实现实时的仿真测试效果。具体的测试形式可以基于单个设备、单个电控单元(ECU)或整套实际的子系统进行，具体取决于开发阶段和开发目标。 此外，根据引用中提到的，V2X协议一致性测试也需要考虑与ADAS应用的集成。V2X应用本身是对ADAS应用的一个有力的补充延伸，因此在V2X测试中，将V2X模块和ADAS模块进行融会贯通的研究也是一个主要方向。不同的测试方向涉及的测试系统和测试用例可能会有所不同，具体的配置和工程取决于实际的设计目标。 综上所述，V2X协议一致性测试是对V2X通信协议的实现进行验证和验证的过程，通过基于硬件在环的测试，确保V2X通信的可靠性和安全性。此外，融合ADAS应用的测试也是V2X测试的一个主要方向。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [V2X测试系列——如何实现C-V2X HIL测试](https://blog.csdn.net/m0_47334080/article/details/116587622)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
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