CS231n-2017 第1讲 课程简介

一. 一些前导和同步课程

二. 计算机视觉的发展历程

  • (1) 五亿四千万年前,出现生物大爆炸,有研究称是由于眼睛被进化出来。
  • (2) 16世纪时,出现照相机,利用了小孔成像原理。
  • (3) 上世纪60年代,对猫的视觉中枢部分进行研究,发现分层结构:不同层级的神经元逐步将简单的视觉信息组合成复杂信息。
  • (4) 1963年,计算机视觉领域的第一篇博士论文:Block World,识别并重建简单形状。
  • (5) 1966年,MIT视觉工程暑期项目,声称要花一个暑假的时间构建计算机视觉领域的框架。
  • (6) 上世纪70年代,一本Vision的书,如何逐步构建计算机视觉:由边、角、点搭建2D草图,由曲面朝向等构建2.5D草图,最终由曲面、空间体等要素形成3D重建。
  • (7) 上世纪80年代:将3D世界简化为简单图形,如将人体简化为多个圆柱体按一定距离组合在一起;将剃须刀简化为线图。
  • (8) 上世纪90年代:统计机器学习方法开始加速发展,支持向量机模型、boosting方法,图模型等,还有基于AdaBoost的人脸检测算法。
  • (9) 本世纪初,基于特征的图像识别算法,SIFT算子。
  • (10) 本世纪:数据驱动的计算机视觉领域,PASCAL数据集,20类别,每个类别成千上万张图片。ImageNet数据集:1400万张图,22000个类别。ImageNet竞赛:140万张图,2000个类别。
  • (11) 深度神经网络:2012年,使用卷积神经网络,将ImageNet竞赛中的错误率由25%降低到16%,降幅将近10%。2012年采用的AlexNet深度为7层,2014年,Google的研究人员提出19层的VGG;2015年,MSRA提出152层的ResNet。

三. 本课程的主要内容

专注于图像分类,会涉及目标检测、图像描述,以及诸如图像风格迁移等前沿方向。

四. 主要技术手段与工具

  • 卷积神经网络。
  • 编程语言:python。
  • 第三方包:Numpy,Matplot。
  • IDE:Jupyter Notebook

备注

CS231n为斯坦福李飞飞老师开设的计算机视觉领域的课程。最新的资源是2018年的,但没有开放视频。因此,本系列博文是依托于2017年的相关材料。

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