CANoe 案例教程

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前言

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DBC

节点以message为单位发送，以signal为单位接收。在定义完message后将其添加进发送节点，在定义完signal后将其添加进接受节点。

1. 更改网络协议
2. 添加网络节点
3. 添加报文，将报文添加至发送节点
4. 添加signal，将其添加至报文
5. 从网络节点处添加接收信号

CAPL编程

程序结构

头文件

includes
{
  #include "CommonFunctions.cin"
  #include "BaseServeces.cin"
}

全局变量声明

variables
{
  int i = 0;
  message 100 msg;
  msTimer my_timer;
  byte ECU_SERIAL_NUMBER[3] = {0x31, 0x32, 0x33};
}

事件处理

on *
{
  ;
}
on preStart
{
  write("Simulationg starting.");
}
void UserDefinedFunc()
{
  return;
}
on key NewKey
{
  
}
on busOff
{
  
}
on message 0x150
{
  
}

定时事件

variables
{
  message 0x555 msg1 = {dlc=1};
  msTimer my_timer;
}
on start
{
  setTimer(my_timer, 100);
}
on timer my_timer
{
  setTimer(my_timer, 100);
  msg1.byte(0) = msg1.byte(0) + 1;
  output(msg1);
}

错误帧事件

环境变量事件

// 读取环境变量switch的数值，并赋值给环境变量val
val = getValue(Switch);
// 将数值0赋值给环境变量Switch
putValue(Switch, 0);

系统变量

on sysVar IO::DI_0
{
  $Gateway::IOValue1 = @this;
}
on sysvar_update IO::DI_0
{
  $Gateway::IOValue2 = @this;
}

自定义函数

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总结