CANoe仿真实例

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仿真效果：通过CAN通讯用开关控制小灯亮灭

1.新建文件

进入开始界面，仿真界面（左），分析界面（右）

2.创建database文件

总线数据库定义了总线系统中各个ECU所要发送和接收的报文。CAN总线数据库格式是DBC文件，已成为行业内的标准文档格式。

2.1新建节点：switch和light（通过dbc添加节点）

dbc即为database  Tools—CANdb++ Editor

进入CANdb++Editor开始界面，新建dbc文件 File—creat database

在CANdb＋＋Editor主界面，选择File→Create Database命令新建数据库文件，此时可以查

看到软件自带的数据库模板，CANdb＋＋提供了基于总线不同功能的数据库模板，每个模板按不同功能预设了不同的Attribute。选择模板，一般选择最后一个选项

命名为switch_light ，进入capl编程浏览器界面，可以编写和查看

添加节点：右键Network nodes——New

添加两个节点，分别命名为switch和light

2.2.新建报文message

右键Messages——New

命名为switch_status；

设置ID值（ID值越大优先级越高）；

设置数据长度DLC为1（DLC范围为1~8字节=8~64bit）

2.3.新建信号signals

右键signals——New

命名为switch_status_signal；

长度设置为1bit（1字节=8bit，由于dlc=1字节，故此处最多8字节，用1bit存储0和1）；

设置数据类型为unsigned，点击calculate minimum and maximum自动计算最值

2.4.配置报文传递信号关系和节点收发报文关系

将信号switch_status_signal拖入报文switch_status中，再将报文switch_status拖入到发送节点switch中；

双击light节点将其设置为接受节点，将信号switch_status_signal添加到Rx Message中

保存dbc，退出，完成database创建 

signal信号关联到message报文，对于节点的发送报文，以报文为单位关联到节点，但是对于节点的接收报文，需要以信号为单位关联到节点，同时也将对应的报文与节点关联

区别的原因在于：节点发送的一定是具体的具有固定ID的报文，但是接收的是包含这个信号信息的所有报文，一个signal可能被多个报文包含发送到总线上，需要该signal的节点则需要将这些报文都接收

在Networks（网络）项下，列出了当前所仿真的总线网络，数据库中的网络由一个或多个ECU组成，ECU之间通过网络节点相互通信。ECU与网络节点是一一对应的。当ECU作为网关时，一个ECU可以包含多个网络节点。                

Network Nodes（网络节点）是ECUs的通信接口，各ECU通过Network Nodes实现总线上

信息的发送和接收，每个Network Nodes包含对应的名称和地址。

2.6.导入database文件

将创建好的dbc文件加入到CANoe界面中，右键右侧节点树中Databases——Import Wizard

下一步，完成

3.制作面板

CANoe中的panel作为上位机用于和user交互

新建面板home—panel—new panel

进入面板开始界面

将控件添加逻辑意义，方法：通过创建两个系统变量sysvar分别和switch和light绑定，

panel中的控件可以通过与signal或variable绑定赋予其逻辑意义，控件状态和信号或变量值实现对应

个人理解：signal用于message中是节点最终发送到bus上的，variable用于cpal程序中是ECU中计算得到用于传递给节点用于赋值给signal的

                          

                           

第1个用于和switch绑定，第2个用于和light绑定

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控件和系统变量绑定方法：home—panel——选择所创建面板panel1，再panel界面右键弹出中Edit进入面板编辑界面

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在控件properties——symbol中进行绑定变量，保证控件状态和变量状态一致，switch开则switch_sysvar=1，light绑定同理

4.进入节点ECU编写代码

右键节点——configuration，先为节点创建后缀为.can文件,文件名和节点设为一致

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双击节点，进入代码编写界面

light节点同理，先右键节点configuration创建light.can文件，双击节点进入代码编写界面

5.开始仿真

回到home点击start开始仿真

效果：通过左右点击switch控制开关向light节点发送can报文控制light开关