车载产品Bootloader功能的应用与实现

应用

       Bootloader，即在线程序烧写。很多汽车电子产品，都需要具备在线固件更新功能。这主要是因为产品在装车后，往往不方便单独拆卸，如果要对其进行软件更新，就只能通过通用外部接口ODBII上的CAN线来进行烧写升级。

 

基本原理

       要实现在线程序烧写，那么就需要把单片机的存储空间分成两个部分，分别用来存放自举程序和应用程序。

 

 

 

       自举程序，我们一般称为boot程序，它主要有两个功能：用于引导应用程序执行；实现应用程序的更新刷写。应用程序，我们一般称为app程序，也就是我们不带boot功能的源程序。这有点像我们的PC，PC开机并不是直接进windows操作系统，而是先进bios主板引导程序。这里的boot就相当于PC的bios，app就相当于windows，实际上是一个道理。

       

地址分配

        由于在一个单片机内同时存在两个独立的程序，boot和app。这两个程序独立运行，但有一定先后顺序。单片机上电之初，应该默认执行boot程序，因此boot程序一般分配在flash的起始位置。将app整个程序放在boot程序之后，boot和app之间预留一段空间，使得两个程序在空间上完全隔离开来，保证各自的独立性。

 

地址空间

        目前，单片机按位数来分，主要分为8位、16位和32位。32位的单片机地址空间比较简单，按128k的flash来算，地址就是从0x00000000到0x00020000，32位连续地址；8位和16位就稍微复杂点，由于地址位比较短，地址空间有限，地址一般都需要分页管理。像这种情况，一段完整的程序，往往要分成好几块，分别放在不同的页面里。那么，程序在刷写的时候需要特别注意，需要分段刷写。