203project
sususuqingxiao
这个作者很懒,什么都没留下…
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bbb python开发[待更新】
安装canopenpip3 install canopen安装pyserialpip3 install pyserial警告:The scripts pyserial-miniterm and pyserial-ports are installed in ‘/home/debian/.local/bin’ which is not on PATH.Consider adding this directory to PATH or, if you prefer to suppre.原创 2021-12-14 19:50:59 · 1089 阅读 · 0 评论 -
AMR开发板下python安装numpy库的参考
1、arm开发板上移植opencv+pyzbar+numpy,用python3实现二维码识别2、莓派3安装Numpy,TensorFlow,Keras3、ARM开发板安装numpy+tensorflow4、树莓派4b虚拟环境下安装python3.5、tensorflow、numpy、和h5py等原创 2021-12-13 22:48:07 · 4249 阅读 · 0 评论 -
ARM移植python的参考
1、交叉编译Python至嵌入式arm(支持import sqlite3,datetime等)-----Cross Compiling Python for Embedded Linux2、移植Python2.7到ARM-LINUX嵌入式平台3、python3.7.9手动移植嵌入式linux系统过程原创 2021-12-13 22:34:29 · 1038 阅读 · 0 评论 -
ubuntun14.04 安装python3.7
1、安装python3.7更新sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get dist-upgradesudo apt-get install build-essential python-dev python-setuptools python-pip python-smbussudo apt-get install build-essential libncursesw5-dev libgdbm-dev libc6-devsudo原创 2021-12-10 22:33:21 · 1029 阅读 · 0 评论 -
Linux python调试中
1、python3 软连接到 python原创 2021-12-09 18:58:45 · 1177 阅读 · 0 评论 -
python3.5 pip can 一堆bug
bug原创 2021-12-09 00:41:28 · 1094 阅读 · 0 评论 -
Elmo canopen 之 控制字 0x6040
状态机状态机描述设备状态和驱动器可能的控制顺序。单个状态代表一种特殊的内部或外部行为。驱动器的状态也决定了哪些命令被接受;例如,点对点point-to-point运动只能在驱动器处于OPERATION ENABLED状态时启动。状态可以使用控制字和/或根据内部事件改变。当前状态可以通过Statusword读取驱动器在启动后执行转换0和1,无论是在上电或在NMT节点复位时的CAN通信。这种状态一直保持到由于接收到的主机命令而发生更改。出现FAULT OCCURRED表示在操作过程中驱动器发生了.原创 2021-12-06 11:24:49 · 4322 阅读 · 0 评论 -
Elmo canopen 对象字典相关 2021-12-04
Elmo 力矩模式下 一些相关设置原创 2021-12-04 22:47:06 · 580 阅读 · 2 评论 -
python3.5 linux 安装numpy 2021-11-25
问题原创 2021-11-25 22:35:59 · 1005 阅读 · 0 评论 -
ok5718 pip安装
python -m ensurepip --default-pippython3 -m ensurepip --default-pippip3的安装????了出厂的python3.5在usr/下没移植include文件夹原创 2021-11-25 22:31:26 · 180 阅读 · 0 评论 -
2021-11-25 嵌入式串口读取Imu数据
OK5718+Python+串口+imu调试 效果代码是整合出来的,线程还没加锁,等加完了再放出来。原创 2021-11-25 16:05:34 · 439 阅读 · 0 评论 -
forlinx OK5718调试总结 2021-11-10
1、qt程序添加到桌面官方参考链接原创 2021-11-11 11:46:59 · 268 阅读 · 0 评论 -
交叉编译环境2021-11-09
1、交叉编译环境1、参考文章:学习嵌入式Linux开发——建立交叉编译工具链并编译内核2、原创 2021-11-11 11:45:34 · 119 阅读 · 0 评论 -
OK5718原理图2021-11-09
1、CAN接口2、串口3、LED原创 2021-11-09 21:50:52 · 145 阅读 · 0 评论 -
2021-10-18 STM32f4移植canfestival协议(canopen)中的对象字典配置
STM32f4移植canfestival协议(canopen)中的对象字典配置1、参考资料1、CanFestival中对象字典编辑器objdictedit的正确打开环境2、Canfestival对象字典工具objdictedit运行环境配置2、一些问题很久之前用过,今天再用双击下图文件objdictedit.py没法直接运行,反倒是pycharm打开了这个文件。。。那就只能重新装了(人菜不知为什么)cmd 打开命令行窗口输入 python 发现是python3.9,至于这个问题可以将p原创 2021-10-18 22:10:11 · 1104 阅读 · 0 评论 -
Linux 系统日志 2021-09-29
1、守护进程日志的实现openlog(“upperlimb”,LOG_PID,LOG_LOCAL5);#include <syslog.h> int main(int argc, char **argv) { syslog(LOG_ERR|LOG_USER,"test - %m/n"); openlog("SyslogTest", LOG_CONS | LOG_PID, 0); syslog(LOG_DEBUG,"This is a syslog te原创 2021-09-29 17:22:10 · 81 阅读 · 0 评论