全志T7 vin驱动入口

最新推荐文章于 2023-04-11 14:16:54 发布
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vin驱动入口

vin驱动代码主要在drivers\media\platform\sunxi-vin\vin.c，该文件里面的所有函数几乎用static修饰，即只能被本驱动模块内部使用。分析vin驱动的代码，总结它是个用于管理V4l2设备的，包括主设备和子设备，在驱动启动过程中它是一个引导者，驱动启动后，它退隐了，应用程序对Camera的操作与它无关。
vin驱动入口函数是vin_init()：

static int __init vin_init(void)
{
	ret = sunxi_csi_platform_register();
	ret = sunxi_isp_platform_register();
	ret = sunxi_mipi_platform_register();
	ret = sunxi_flash_platform_register();
	ret = sunxi_scaler_platform_register();
	ret = sunxi_vin_core_register_driver();
	ret = sunxi_vin_debug_register_driver();
	ret = platform_driver_register(&vin_driver);
}

vin_init()做了四件事：

  1. 分别向系统注册了csi、isp、mipi、flash和scaler驱动程序。根据DST里面的配置，如果有相应的device，则将运行驱动程序的probe，暂不去分析它们。
  2. 注册vin_core驱动程序。对应DST里面的vinc节点的设备，总共有8个可配置的设备。参考《v4l2_core驱动.docx》
  3. 注册用于调试的vin_debug驱动程序
  4. 最后注册vin.c定义的vin驱动程序。对应DST里面的vind节点。本文档重点分析该节点对应的驱动。
    对于vin驱动程序，与vind设备匹配后将执行vin_probe()，这里的代码只保留主要的：
static int vin_probe(struct platform_device *pdev)
{
	//从DST中分析sensor和vinc0~vinc8子节点
	parse_modules_from_device_tree(vind);

	strlcpy(vind->media_dev.model, "Allwinner Vin",
		sizeof(vind->media_dev.model));
	/*entity注册成功的回调vin_md_link_notify*/
	vind->media_dev.link_notify = vin_md_link_notify;
	vind->media_dev.dev = dev;//将media_dev的dev变量直线本驱动的device

	v4l2_dev = &vind->v4l2_dev;
	v4l2_dev->mdev = &vind->media_dev;
	strlcpy(v4l2_dev->name, "sunxi-vin", sizeof(v4l2_dev->name));
	//1、注册一个名字为"sunxi-vin"的v4l2设备实例
	ret = v4l2_device_register(dev, &vind->v4l2_dev);

	//2、注册多媒体设备实例
	ret = media_device_register(&vind->media_dev);

	//3、注册entity和v4l2_subdev
	ret = vin_md_register_entities(vind, dev->of_node);

	//4、为vinc0~vinc8创建media_links
	//例如vinc0:sensor0(NCSI0)-->CSI2-->ISP0-->VIPP0(包括stat0-->scaler0)-->vid_cap.subdev-->vid_cap.vdev.entity
	ret = vin_create_media_links(vind);

	 //5、启动默认的多媒体links
	ret = vin_setup_default_links(vind);

	//6、为v4l2_dev->subdev注册v4l2子设备节点
	//这里可能没有注册到，因为v4l2_dev->subdev还没被赋值
	//需要等cci/isp/mipi等设备驱动运行起来后才有值
	ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&vind->v4l2_dev);
}

vind是结构体vin_md变量，vin_md全称是Video input_media device，是驱动中自定义的一个总的结构体，用于驱动中各个函数的调用。
在这里插入图片描述
vin_probe函数的一开始通过扫描DST为vin_md的csi、mipi、cci、isp、stat和scaler这些物理设备的信息并保存下来，但实际项目用到哪些物理设备还是不知道的，这里仅仅是保存信息。

1、v4l2_device_register

在这里插入图片描述
在一切子设备被串联起来之前首先要初始化注册 v4l2_device 这个总的设备。调用v4l2_device_register()注册一个名字为“sunxi-vin”的v4l2总设备，此时这个总设备还没有任何子设备（v4l2_subdev）。驱动程序设置了 v4l2_device 的 mdev 成员，那么子设备与 video 节点都会被自动当作 media framework 里的 entitiy 抽象。
前面几句代码语句最终让vind成为下图：
在这里插入图片描述

2、media_device_register

在这里插入图片描述
一个多媒体设备用一个 media_device 结构体来表示，类似v4l2_device，通常情况下该结构体要嵌入到一个更大的设备自定义的结构体里面，并且大多数时候 media_device 与 v4l2_device 是处于并列的级别，例如本驱动的vin_md结构体里面就有v4l2_device和media_device两个结构体变量。
使用以下函数进行 meida 设备的注册：media_device_register(struct media_device *mdev);
函数的调用者需要在注册之前设置以下结构体成员（提前初始化该结构体是调用者的责任）：

  • dev：必须指向一个父设备，通常是平台设备的device成员。
  • model：模型名字。

3、vin_md_register_entities

该函数主要是注册vinc、csi、isp、mipi和scaler等各种子设备。内部调用了v4l2_device_register_subdev()，而它由调用了media_device_register_entity()分别创建了media entity，每个entity类型（以ISP0为例）：
在这里插入图片描述
在vin驱动的入口函数vin_init()中，向系统注册了vinc、csi、isp、mipi和scaler等各种子设备的驱动程序，而这里注册了他们的相应的设备，这样，设备与驱动匹配成功，将会调用这些子设备驱动程序的probe函数。

4、vin_create_media_links

下面是打印信息，可见该函数把所有Media Entity可能的组合都创建了link：

[    5.041439] [VIN_LOG_MD]created link [nvp6134] -> [sunxi_csi.2]
[    5.048009] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_scaler.0] => [vin_cap.0]
[    5.055075] [VIN_LOG_MD]created link [vin_cap.0] => [vin_video0]
[    5.061736] [VIN_LOG_MD]created link [nvp6134] -> [sunxi_csi.2]
[    5.068283] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_scaler.1] => [vin_cap.1]
[    5.075332] [VIN_LOG_MD]created link [vin_cap.1] => [vin_video1]
[    5.082003] [VIN_LOG_MD]created link [nvp6134] -> [sunxi_csi.2]
[    5.088553] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_scaler.2] => [vin_cap.2]
[    5.095599] [VIN_LOG_MD]created link [vin_cap.2] => [vin_video2]
[    5.102273] [VIN_LOG_MD]created link [nvp6134] -> [sunxi_csi.2]
[    5.108814] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_scaler.3] => [vin_cap.3]
[    5.115865] [VIN_LOG_MD]created link [vin_cap.3] => [vin_video3]
[    5.122527] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_csi.0] -> [sunxi_isp.0]
[    5.129453] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_csi.0] -> [sunxi_isp.1]
[    5.136415] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_csi.0] -> [sunxi_isp.2]
[    5.143359] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_csi.0] -> [sunxi_isp.3]
[    5.150325] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_csi.1] -> [sunxi_isp.0]
[    5.157251] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_csi.1] -> [sunxi_isp.1]
[    5.164199] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_csi.1] -> [sunxi_isp.2]
[    5.171149] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_csi.1] -> [sunxi_isp.3]
[    5.178075] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_csi.2] -> [sunxi_isp.0]
[    5.185037] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_csi.2] -> [sunxi_isp.1]
[    5.191980] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_csi.2] -> [sunxi_isp.2]
[    5.198925] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_csi.2] -> [sunxi_isp.3]
[    5.205881] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_csi.3] -> [sunxi_isp.0]
[    5.212867] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_csi.3] -> [sunxi_isp.1]
[    5.219809] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_csi.3] -> [sunxi_isp.2]
[    5.226746] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_csi.3] -> [sunxi_isp.3]
[    5.233703] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.0] => [sunxi_h3a.0]
[    5.240656] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.0] -> [sunxi_scaler.0]
[    5.247900] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.0] -> [sunxi_scaler.1]
[    5.255128] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.0] -> [sunxi_scaler.2]
[    5.262388] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.0] -> [sunxi_scaler.3]
[    5.269635] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.0] -> [sunxi_scaler.4]
[    5.276860] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.0] -> [sunxi_scaler.5]
[    5.284105] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.0] -> [sunxi_scaler.6]
[    5.291347] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.0] -> [sunxi_scaler.7]
[    5.298598] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.1] => [sunxi_h3a.1]
[    5.305531] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.1] -> [sunxi_scaler.0]
[    5.312771] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.1] -> [sunxi_scaler.1]
[    5.320024] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.1] -> [sunxi_scaler.2]
[    5.327267] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.1] -> [sunxi_scaler.3]
[    5.334500] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.1] -> [sunxi_scaler.4]
[    5.341727] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.1] -> [sunxi_scaler.5]
[    5.348981] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.1] -> [sunxi_scaler.6]
[    5.356194] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.1] -> [sunxi_scaler.7]
[    5.363440] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.2] => [sunxi_h3a.2]
[    5.370397] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.2] -> [sunxi_scaler.0]
[    5.377645] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.2] -> [sunxi_scaler.1]
[    5.384856] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.2] -> [sunxi_scaler.2]
[    5.392098] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.2] -> [sunxi_scaler.3]
[    5.399349] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.2] -> [sunxi_scaler.4]
[    5.406592] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.2] -> [sunxi_scaler.5]
[    5.413835] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.2] -> [sunxi_scaler.6]
[    5.421078] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.2] -> [sunxi_scaler.7]
[    5.428313] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.3] => [sunxi_h3a.3]
[    5.435252] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.3] -> [sunxi_scaler.0]
[    5.442509] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.3] -> [sunxi_scaler.1]
[    5.449739] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.3] -> [sunxi_scaler.2]
[    5.456983] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.3] -> [sunxi_scaler.3]
[    5.464228] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.3] -> [sunxi_scaler.4]
[    5.471462] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.3] -> [sunxi_scaler.5]
[    5.478711] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.3] -> [sunxi_scaler.6]
[    5.485947] [VIN_LOG_MD]created link [sunxi_isp.3] -> [sunxi_scaler.7]

从打印信息发现，v4l2子设备包括有nvp6134、sunxi_csi.03、vin_cap.03、sunxi_isp.07、sunxi_scaler.07、sunxi_h3a.0~3。

5、vin_setup_default_links

vin_setup_default_links ()根据DST的配置和上面创建的entity来构建默认的media_links，也就是pipeline，打印信息如下（nvp6314）：

[    5.493174] [VIN_LOG_MD]link: source sunxi_csi.2 sink sunxi_isp.0
[    5.499937] [VIN]vin_md_link_notify: source sunxi_csi.2, sink sunxi_isp.0, flag 1
[    5.508246] [VIN_LOG_MD]link: source sunxi_isp.0 sink sunxi_scaler.0
[    5.515294] [VIN]vin_md_link_notify: source sunxi_isp.0, sink sunxi_scaler.0, flag 1
[    5.523862] [VIN_LOG_MD]vin_md_prepare_pipeline entity is vin_cap.0, group id is 0x2000
[    5.532741] [VIN_LOG_MD]vin_md_prepare_pipeline entity is sunxi_scaler.0, group id is 0x1000
[    5.542093] [VIN_LOG_MD]vin_md_prepare_pipeline entity is sunxi_isp.0, group id is 0x800
[    5.551047] [VIN_LOG_MD]vin_md_prepare_pipeline entity is sunxi_csi.2, group id is 0x400
[    5.560010] [VIN_LOG_MD]link: source sunxi_csi.2 sink sunxi_isp.0
[    5.566763] [VIN_LOG_MD]link: source sunxi_isp.0 sink sunxi_scaler.1
[    5.573830] [VIN]vin_md_link_notify: source sunxi_isp.0, sink sunxi_scaler.1, flag 1
[    5.582408] [VIN_LOG_MD]vin_md_prepare_pipeline entity is vin_cap.1, group id is 0x2000
[    5.591285] [VIN_LOG_MD]vin_md_prepare_pipeline entity is sunxi_scaler.1, group id is 0x1000
[    5.600636] [VIN_LOG_MD]vin_md_prepare_pipeline entity is sunxi_isp.0, group id is 0x800
[    5.609613] [VIN_LOG_MD]vin_md_prepare_pipeline entity is sunxi_csi.2, group id is 0x400
[    5.618586] [VIN_LOG_MD]link: source sunxi_csi.2 sink sunxi_isp.0
[    5.625358] [VIN_LOG_MD]link: source sunxi_isp.0 sink sunxi_scaler.2
[    5.632407] [VIN]vin_md_link_notify: source sunxi_isp.0, sink sunxi_scaler.2, flag 1
[    5.640973] [VIN_LOG_MD]vin_md_prepare_pipeline entity is vin_cap.2, group id is 0x2000
[    5.649837] [VIN_LOG_MD]vin_md_prepare_pipeline entity is sunxi_scaler.2, group id is 0x1000
[    5.659196] [VIN_LOG_MD]vin_md_prepare_pipeline entity is sunxi_isp.0, group id is 0x800
[    5.668153] [VIN_LOG_MD]vin_md_prepare_pipeline entity is sunxi_csi.2, group id is 0x400
[    5.677129] [VIN_LOG_MD]link: source sunxi_csi.2 sink sunxi_isp.0
[    5.683885] [VIN_LOG_MD]link: source sunxi_isp.0 sink sunxi_scaler.3
[    5.690935] [VIN]vin_md_link_notify: source sunxi_isp.0, sink sunxi_scaler.3, flag 1
[    5.699506] [VIN_LOG_MD]vin_md_prepare_pipeline entity is vin_cap.3, group id is 0x2000
[    5.708371] [VIN_LOG_MD]vin_md_prepare_pipeline entity is sunxi_scaler.3, group id is 0x1000
[    5.717715] [VIN_LOG_MD]vin_md_prepare_pipeline entity is sunxi_isp.0, group id is 0x800
[    5.726689] [VIN_LOG_MD]vin_md_prepare_pipeline entity is sunxi_csi.2, group id is 0x400

在这里插入图片描述
上面红色的路径pipeline是vinc0的，为：
sensor0(NCSI0)–>CSI2–>ISP0–>VIPP0(包括stat0–>scaler0)–>vin_cap.0
对于vinc1，则有：
sensor0(NCSI0)–>CSI2–>ISP0–>VIPP1(包括stat1–>scaler1) -->vin_cap.1
根media_links信息，如果应用程序使用vinc0路径，则我们仅关心这个pipeline相关的CSIC子模块的配置。

对于Nvp6324有:
在这里插入图片描述

6)v4l2_device_register_subdev_nodes

遍历主设备v4l2_device下的所有subdev，并为它们创建供应用程序操作的文件节点——/dev/v4l_subdevXX。v4l2框架中除了要求驱动提供主设备的文件节点，也可以合理的提供子设备的文件节点，并提供一些ioctl方法。

其他：
vin.c文件里面的所有函数，除了驱动模型里面的init和probe等，其他函数都是在本文档使用的。运行probe之后，vin驱动还有和作用呢？这时我们注意到vin_pipe_ops结构体变量：
在这里插入图片描述
struct vin_core里面也包含了vin_pipeline_ops结构体指针，vin_probe()–>vin_md_register_entities() -->vin_md_register_core_entity()–> v4l2_set_subdev_hostdata()：
在这里插入图片描述
这部分在《vin core驱动.docx》说明。

suwen8100
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341驱动 vin11是一种特定的驱动配置，用于操控特定型号的车辆。根据题目信息，我们可以猜测341是一种驱动编码，而vin11则是指该驱动适用于具备vin11标识的车辆。 首先，"341驱动"指的是这个驱动系统被标记为341。...

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